[发明专利]一种露天矿三维模型智能化测绘方法

说明书

本发明提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：获取目标区域的场景照片；采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型。利用无人机实现外业数据采集，大幅度提高了矿山月末实测数据采集效率；系统整合了无人机测绘成果，并根据矿工作需求，可以实现月度采剥工程量验收、地形图绘制、煤炭库存盘点等测绘任务；实现了各类设计的二、三维可视化，区域面积测量、断面图绘制等诸多功能可根据二维航片完成。完成系统的内网部署，全体员工可以通过内部网络访问智能化测绘系统。高密度的点云数据和各类实景模型为矿山智慧化建设提供了数据基础。

技术领域

本发明涉及露天采矿技术领域，特别是涉及到是一种露天矿三维模型智能化测绘方法。

背景技术

露天矿是开采伊敏煤田的一个露天开采的矿山，矿山剥离与采煤产量以实测验收为准。每月末矿技术部门组织煤岩产量验收测量工作，计算采剥量并形成月末采剥工程位置平面图、二量平面图等成果。矿山验收测量方式采用GNSS-RTK方式采集外业数据，内业生成的图纸为DLG平面线划图。

现有技术中存在以下不足：

1)露天矿月均采动台阶9-10个，采动范围近10平方公里；由于矿月末采剥工程验收测量采用GPS-RTK单点接触式测量，采动范围内需要技术人员携仪器徒步测量完成，劳动强度大、工作效率较低，仅外业数据采集需要4-5天。

2)验收测量工作最终形成的图纸为DLG平面线划图，图纸辨识度低，需要专业人员结合图例才能完成识图。

3)矿山基础建设、年度和月度采矿计划均在平面线划图上完成设计，可视化与智能化程度低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：

获取目标区域的场景照片；

采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；

利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型；其中，所述智能测绘系统包括：系统管理模块、智能测绘模块、应用拓展模块；

所述系统管理模块用于上传所述场景照片；所述智能测绘模块用于绘制所述露天矿三维模型；所述应用拓展模块用于服务客户端口。

进一步的，获取目标区域的场景照片包括：

利用无人机对所述目标区域进行拍摄，得到目标区域的场景照片，其中，所述无人机搭载JR503倾斜五镜头；

利用瞰景Smart3D软件6台服务器集群的方式将所述场景照片制作为预三维模型。

进一步的，采集所述目标区域的矿山雷达点云数据包括：

在无人机上搭载RH-LiDAR003机载激光雷达；

利用JoLiDAR软件采集所述目标区域的矿山雷达点云数据。

进一步的，所述智能测绘系统还包括影像分析模块，所述影响分析模块包括：视图调控子模块、影像卷帘子模块、高清截图子模块、平面图选取子模块。

进一步的，所述系统管理模块包括：基础数据维护子模块、GIS平台子模块、用户管理子模块、组织管理子模块、角色管理子模块、权限配置子模块。

进一步的，所述智能测绘模块包括：智能化点操作子模块、智能化线操作子模块、智能化面操作子模块；所述智能化点操作子模块用于点位信息量取；所述智能化线操作子模块用于距离量取、断面线、计划线绘制、遨游路线绘制、工作面参数测量；所述智能化面操作包括妙计测量、特定高程体积测量、煤场体积计算、煤岩实测量计算。