[发明专利]一种餐厨处置收运智能控制方法及系统

权利要求书

1.一种餐厨处置收运智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取餐厨收运系统中的数据，根据所述数据计算返厂用时，并根据所述返厂用时计算返厂时的剩余处置量；

S2：将所述剩余处置量与最佳工况处置量进行对比，获得第一对比结果，根据所述第一对比结果向收运端的返厂车辆发出提高车速或降低车速的第一指令和/或向处置端的处置设备发出提高处置速度或降低处置速度的第二指令，根据所述第一指令和/或所述第二指令对所述餐厨收运系统中的参数进行调整，调整后获得处置结果参数；

所述步骤S2中具体包括：当所述剩余处置量小于所述最佳工况处置量，降低所述处置速度和/或提高所述车速，当所述剩余处置量大于所述最佳工况处置量，提高所述处置速度和/或降低所述车速；

S3：将所述处置结果参数和预计结果参数进行对比，得到第二对比结果，基于所述第二对比结果通过机器学习预测得到验证结果参数，根据所述验证结果参数向所述收运端的所述返厂车辆发出提高车速或降低车速的第三指令和/或向所处置端的所述处置设备发出提高处置速度或降低处置速度的第四指令；以及

S4：重复步骤S1-S3，重复计算所述返厂用时并预测返厂时的所述剩余处置量直至所述剩余处置量趋近于所述最佳工况处置量。

2.根据权利要求1所述的餐厨处置收运智能控制方法，其特征在于，所述数据包括从车辆模块采集到的收运数据以及从工业控制模块采集到的处置数据，所述车辆模块为所述餐厨收运系统的车辆中传感器和/或通信模块的集成模块，所述收运数据包括车辆ID、地址、经度、纬度、当前车速，所述工业控制模块指通过智能网关对PLC参数进行读写操作的集成模块，所述处置数据包括当前处置量、各环节的处置速度。

3.根据权利要求2所述的餐厨处置收运智能控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：根据往日平均垃圾产生量、车辆的荷载量和收运车队的运营区域对所述收运数据进行数据清洗。

4.根据权利要求2所述的餐厨处置收运智能控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的所述剩余处置量通过下式进行计算：

K₁＝K_总-(m+nV₁T)

其中，K_总为总的处置量，K₁为剩余处置量，m、n均为常数，从所述工业控制模块获得当前处置端的处置速度为V₁，当前的时间为T₀，已知车辆所需返厂时间为T₁，则T＝T₀+T₁。

5.根据权利要求4所述的餐厨处置收运智能控制方法，其特征在于，在所述收运端，设当日总应收餐厨垃圾量为K₃，当日派出单部车的荷载量为K₄，当日所述单部车已收的餐厨垃圾量为K₅，当K₅趋近于K₄，对所述车辆发送返厂指令，并开始计算返厂用时T₁，当∑K₅∑K₄，∑K₅≧K₃时，对参与计算的所有车辆发送返厂指令，并计算每部车辆的返厂用时T₁。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的餐厨处置收运智能控制方法，其特征在于，所述验证结果参数通过决策树进行预测。

7.根据权利要求2所述的餐厨处置收运智能控制方法，其特征在于，所述第一指令、所述第二指令、所述第三指令和/或所述第四指令分别采用边缘计算的方式传输给所述车辆模块和/或所述工业控制模块。