[发明专利]一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备

说明书

本发明为一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，涉及VR头盔装配设备技术领域，本发明包括组装台、顶部固定机构、侧面固定机构、上料机构、组装机构以及控制机构，组装台包括台板、放置台以及头盔，放置台下表面与台板上表面连接，顶部固定机构包括第一底座、立柱以及第一吸盘，第一吸盘下表面与头盔周侧面连接，侧面固定机构包括支撑座第二吸盘以及橡胶软垫，两个支撑座下表面均与台板上表面连接，上料机构包括第二底座以及第二旋转台，组装机构包括滑板以及滑块，控制机构包括直杆，直杆下表面与台板上表面连接，本发明中，第一底座对顶部固定机构进行定位固定，第一旋转台与第一连接杆之间旋转配合可以改变第一吸盘与头盔的角度。

技术领域

本发明涉及VR头盔装配设备技术领域，特别涉及一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备。

背景技术

现在市面上比较流行的VR头盔的集成性都比较高，大多数零件都已经集中装配至头盔上，最后只需要将VR眼镜组装至头盔上便可以完成全部组装工作，传统的组装工作都是有人工手动来完成，不仅效率低，而且组装精度也达不到发售要求，其中的组装次品率过高是最大的困扰，基于这些问题，针对设计了一款专门用于VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，在提高组装效率的同时，大大提高了组装精度。

现有技术下的VR头盔装配制造用零件自动化组装设备有着顶部固定机构位置改变困难、上料机构结构简单以及组装机构效果不佳等问题，为此我们提出了一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，可以有效解决背景技术中顶部固定机构位置改变困难、上料机构结构简单以及组装机构效果不佳等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，包括组装台、顶部固定机构、侧面固定机构、上料机构、组装机构以及控制机构，所述组装台包括台板、放置台以及头盔，所述放置台下表面与台板上表面连接，所述顶部固定机构包括第一底座、立柱以及第一吸盘，所述第一底座一端与台板上表面连接，所述第一底座另一端与立柱下表面连接，所述第一吸盘下表面与头盔周侧面连接，所述侧面固定机构包括支撑座第二吸盘以及橡胶软垫，两个所述支撑座下表面均与台板上表面连接，两个所述橡胶软垫一端均与头盔周侧面连接，两个所述橡胶软垫另一端分别与两个第二吸盘周侧面连接，所述上料机构包括第二底座以及第二旋转台，所述第二底座一端与台板上表面连接，所述第二底座另一端与第二旋转台下表面连接，所述组装机构包括滑板以及滑块，所述滑板一端与台板上表面连接，所述滑板另一端与滑块滑动配合，所述控制机构包括直杆，所述直杆下表面与台板上表面连接。

优选地，所述组装台还包括锁紧座以及VR眼镜，所述头盔下表面与放置台上表面连接，两个所述锁紧座一端均与头盔周侧面连接，两个所述锁紧座另一端均与VR眼镜周侧面连接，放置台在起到固定头盔的基础上，方便其他机构在头盔上进行各项工作。

优选地，所述顶部固定机构还包括第一旋转台、第一连接杆、第二连接杆、第一旋转柱、第三连接杆以及第二旋转柱，所述第一旋转台一端与立柱旋转配合，所述第一旋转台另一端与第一连接杆下表面连接，所述第一连接杆与第二连接杆通过第一旋转柱旋转配合，所述第二连接杆与第三连接杆通过第二旋转柱旋转配合，所述第一吸盘安装于第三连接杆一表面，第一吸盘在头盔顶部对其进行固定。

优选地，所述侧面固定机构还包括油泵以及连接柱，两个所述油泵周侧面分别与两个支撑座上表面连接，两个所述连接柱一端分别与两个油泵一表面连接，两个所述连接柱另一端分别与两个第二吸盘周侧面连接，橡胶软垫在头盔与第二吸盘之间起到缓冲作用，防止因吸附压力过大对头盔表面造成损坏。

优选地，所述上料机构还包括第一活动杆、第二活动杆、第三旋转柱以及夹持器，所述第二旋转台与第一活动杆旋转配合，所述第一活动杆与第二活动杆通过第三旋转柱旋转配合，所述夹持器安装于第二活动杆一表面，夹持器夹持着VR眼镜与头盔之间进行组装。