[发明专利]一种舵机的耐久性试验方法

权利要求书

1.一种舵机的耐久性试验方法，其中，试验装置包括大功率直流稳压电源、舵机试验架及砝码、待试验舵机、测温枪、摄像设备、圆盘摇臂、舵机控制板，将待试验舵机、圆盘摇臂安装于舵机试验架上，其包括以下工艺步骤：

（1）当力矩为额定力矩T的25%时，加载砝码Nkg，启动舵机控制板，启动电源，待试验舵机开始工作，圆盘摇臂1s转90°，每隔半小时用测温枪进行一次测温，测一次电流和电压，并记录试验数据；

（2）当进行了1.5h之后，断开舵机控制板，断开电源；

（3）当力矩为额定力矩T的50%时，重新加载砝码2.2Nkg，启动舵机控制板，启动电源，待试验舵机开始工作，圆盘摇臂1s转90°，每隔半小时用测温枪进行一次测温，测一次电流和电压，并记录试验数据；当进行了1.5h之后，断开舵机控制板，断开电源；

（4）当力矩为额定力矩T的75%时，重新加载砝码3.5Nkg，启动舵机控制板，启动电源，待试验舵机开始工作，圆盘摇臂1s转90°，每隔半小时用测温枪进行一次测温，测一次电流和电压，并记录试验数据；当进行了1.5h之后，断开舵机控制板，断开电源；

（5）当力矩为额定力矩T的100%时，重新加载砝码4.7Nkg，启动舵机控制板，启动电源，待试验舵机开始工作，圆盘摇臂1s转90°，每隔半小时用测温枪进行一次测温，测一次电流和电压，并记录试验数据；当进行了1.5h之后，断开舵机控制板，断开电源；

（6）累计进行6h试验为一循环；一循环结束后，休息3个小时，重复进行17次循环试验，即可完成100h的耐久性试验。

2.如权利要求1所述的一种舵机的耐久性试验方法，其特征在于，其中步骤（1）中，每隔0.5h读取和记录一次所有负载值，测温枪温度，电流、电压读数；同时目视检查整个装置有无过度振动、螺栓松动现象，将发现的情况记录在可靠性程序故障报告上。

3.如权利要求2所述的一种舵机的耐久性试验方法，其特征在于，为了验证待试验舵机在试验结束时处于可使用状态，在试验结束后应按照相应的工艺指令进行拆卸和分解；如果出现不可再使用的部件，则要分析原因并进行重新试验；试验中没有影响试验结果的中间拆卸，如果试验结束后的拆卸、分解检查中没有发现任何影响正常使用的缺陷和损伤，则该待试验舵机处于可使用状态。

4.如权利要求3所述的一种舵机的耐久性试验方法，其特征在于，所述圆盘摇臂（2）包括圆盘摇臂连接孔（21）、安装孔（22）、圆盘摇臂偏心孔（23）、弧形凹槽（24），圆盘摇臂设置于舵机上，圆盘摇臂的中间设置有圆盘摇臂连接孔，圆盘摇臂连接孔的外周设置有多个安装孔，圆盘摇臂的径向外缘部设置有圆盘摇臂偏心孔，圆盘摇臂的径向外周面设置有弧形凹槽，弧形凹槽沿圆盘摇臂的周向设置。