[发明专利]一种带有运输功能的翼身装配对合平台

说明书

一种带有运输功能的翼身装配对合平台，所述安装有万向轮的车架上方安装有横向导轨与纵向导轨，所述纵向导轨上设置有带纵向滑块的纵向丝杆，所述纵向丝杆与带螺纹的纵向调节器连接，所述下拖架安装在纵向滑块上，所述横向导轨上设置有带横向滑块的横向丝杆，所述横向丝杆与带螺纹的横向调节器连接，所述中拖架安装在横向滑块上，所述上转架设置在中拖架的上方，且上转架与安装在车架上的带轴承的调节器连接；所述产品型面托架设置在上转架的上方，所述产品型面托架下方设置有四根结构相同的带丝杆的支撑架；本发明在翼身对合时能够实现自由调姿，且配备有激光跟踪仪+机器视觉装置，调姿更方便，有效降低操作人员的工作强度，提高产品的质量。

技术领域

本发明涉及机翼装配对接技术领域，尤其涉及一种带有运输功能的翼身装配对合平台。

背景技术

目前，翼身对合装配主要是由托架对机身、机翼进行固定，操作任务主要由手工完成，装配过程具体如下：首先将机身放置在固定架上，再将左/右机翼分别放在一个可移动车上，人工肉眼观察翼身姿态和位置，反复调整机翼的高度和姿态，以实现翼身对接，在对接装配过程中，每个叉耳旁安排一个人进行观察，防止机翼与机身发生碰撞，损伤零部件，人工劳动强度大，且易损伤零部件。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种带有运输功能的翼身装配对合平台，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种带有运输功能的翼身装配对合平台，包括纵向导轨、横向导轨、带轴承的调节器、带螺纹的纵向调节器、下拖架、中拖架、上转架、车架、产品型面托架、带丝杆的支撑架及带螺纹的横向调节器，其中，所述车架下方安装有万向轮，所述车架上方横向安装有横向导轨、纵向安装有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有带纵向滑块的纵向丝杆，所述纵向丝杆与带螺纹的纵向调节器连接，通过带螺纹的纵向调节器调整机翼的Y方向，所述下拖架安装在纵向滑块上，所述横向导轨上设置有带横向滑块的横向丝杆，所述横向丝杆与带螺纹的横向调节器连接，通过带螺纹的横向调节器调整机翼的X方向，所述中拖架安装在横向滑块上，所述上转架设置在中拖架的上方，且上转架与带轴承的调节器连接，通过带轴承的调节器调整机翼的Z方向；所述产品型面托架设置在上转架的上方，所述产品型面托架下方设置有四根结构相同的带丝杆的支撑架；同时所述带轴承的调节器底部安装在车架上。

在本发明中，所述车架为AGV小车，用于实现运输功能。

在本发明中，所述车架前端安装有牵引杆。

在本发明中，所述车架上设置有支撑脚。

在本发明中，所述车架上设置有快卸止动销。

在本发明中，带轴承的调节器包括轴承套、衬套、滚针轴承、轴承及调节主体，所述调节主体上部通过滚针轴承安装在轴承套内，所述调节主体底部通过轴承安装在车架上，且在滚针轴承之间设置有衬套。

在本发明中，所述翼身装配对合平台配置有激光跟踪仪，用于测量机身、机翼接头的孔位。

在本发明中，所述每个与机翼对接的机身接头上分别安装有机器视觉装置，如微型摄像头，以实时监测机身机翼接头。

在本发明中，工作时，首先将车架通过牵引杆牵引至预装配位置固定，而后将机翼放在装配对合平台上，并移动至机身旁后通过支撑脚固定车架；

依次通过配置的激光跟踪仪测量机身、机翼接头的孔位，确定相对位置，而后通过带螺纹的纵向调节器调整机翼的Y方向，通过带螺纹的横向调节器调整机翼的X方向，通过带轴承的调节器调整机翼的Z方向，以初步调整机翼的X、Y、Z方向，再同步调整其中两根带丝杆的支撑架，另外两根带丝杆的支撑架不动，以调整机翼的前后俯仰、左右俯仰，从而实现机翼姿态调整；

通过在每个与机翼对接的机身接头上安装机器视觉装置由有线电缆传输至上位机，便于实时监测机身机翼接头的端面间隙，而后进行微调；