[发明专利]一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法

权利要求书

1.一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法，其特征在于，首先搭建硬件设备，硬件设备包括360度可旋转球机、GPS设备、显示器、服务器及移动设备，再搭建定位系统，并调试定位系统使GPS定位在城市GIS地图上能够实时且准确显示；而后在TensorFlow模型中输入样本图片进行模型训练以建立检测模型，定位系统通过GPS定位确定每个360度可旋转球机与对应的井盖位置关系，360度可旋转球机同时将采集的井盖图片信息发送至服务器，位于服务器中的检测模型将360度可旋转球机采集的井盖图片信息进行分析检测后发送至总控室的总控平台确认核实。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）搭建硬件设备

硬件设备包括360度可旋转球机、GPS设备、显示器、服务器及移动设备；

2）搭建定位系统

首先将城市道路所有井盖位置在城市GIS地图上逐一进行标注，而后将标注完毕的城市GIS地图载入服务器的定位系统，调试定位系统使GPS定位在城市GIS地图上能够实时且准确显示；

3）模型训练

准备至少一万张含有井盖破损或丢失情况的样本图片，而后将样本图片输入到TensorFlow模型中进行模型训练以建立检测模型，并在检测模型中设置有训练阈值；

4）算法调试

准备至少一千张含有井盖破损或丢失情况的调试图片对训练完毕的检测模型算法进行测试，并对检测后的准确率进行统计，直至准确率大于90%为止，而后将检测模型装载于服务器；

5）采集视频

定位系统通过GPS定位确定每个360度可旋转球机与对应的井盖位置关系，360度可旋转球机采集与之对应的井盖信息，并将采集的井盖图片信息发送至服务器；

6）分析处理

服务器中的检测模型将360度可旋转球机采集的井盖图片信息进行分析检测后发送至总控室的总控平台确认核实。

3.根据权利要求2所述的一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法，其特征在于，步骤1）中，360度可旋转球机固定架设在移动设备上，通过网线连接360度可旋转球机、GPS设备、显示器和服务器，并在360度可旋转球机内设置有采集模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法，其特征在于，移动设备为机动或者非机动设备。

5.根据权利要求2所述的一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法，其特征在于，步骤2）中，定位系统中设置有定位模块。

6.根据权利要求2所述的一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法，其特征在于，步骤3）中，TensorFlow模型将不同尺度的样本图片统一裁剪为固定像素大小，再通过TensorFlow模型的gradient descent梯度下降函数求解检测模型的参数，同时利用交叉熵损失loss（）函数判断检测模型是否最优，最后循环地迭代式训练和评估检测模型。

7.根据权利要求2所述的一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法，其特征在于，步骤4）中，调整样本图片的数量和类型、调整样本图片裁剪尺度或调整训练阈值以实现对检测模型准确率重置。

8.根据权利要求2所述的一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法，其特征在于，步骤4）中，检测模型中设置有报送模块。

9.根据权利要求2所述的一种基于移动视频分析的道路井盖破损与丢失检测方法，其特征在于，步骤4）中，检测模型中设置有分析模块。