[发明专利]一种采用模块化组合可增减式驱动器组

权利要求书

1.一种采用模块化组合可增减式驱动器组，包括主控单元组、标准接口、电源模块组、通信模块组、检测模块组及功率模块组，其特征在于，所述主控单元组中设置有多个主控单元，所述主控单元通过标准接口分别与电源模块组、通信模块组、检测模块组及功率模块组连接组成多个驱动器，同时在组成的多个驱动器中设置有一个主驱动器，其余为从驱动器，并为每个组成驱动器的模块组编制统一组网编号，主驱动器与从驱动器通过组网编号识别各自的模块组后发送运行指令，进而控制执行机构执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的一种采用模块化组合可增减式驱动器组，其特征在于，所述电源模块组由各种不同电压的电源模块组成。

3.根据权利要求1所述的一种采用模块化组合可增减式驱动器组，其特征在于，所述通信模块组由不同种类通讯方式的通讯模块组成。

4.根据权利要求1所述的一种采用模块化组合可增减式驱动器组，其特征在于，所述检测模块组由不同检测精度的精度模块组成。

5.根据权利要求4所述的一种采用模块化组合可增减式驱动器组，其特征在于，所述精度模块中配置有用于检测精度的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种采用模块化组合可增减式驱动器组，其特征在于，所述功率模块组由不同功率大小的功率模块组成。

7.根据权利要求1所述的一种采用模块化组合可增减式驱动器组，其特征在于，所述主控单元组上还设置有标准输入输出接口。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种采用模块化组合可增减式驱动器组，其特征在于，所述驱动器组控制流程如下：

1）点击驱动器组系统，开始；

2）主驱动器识别组网编号，并向从驱动器发送验证编码；

3）从驱动器接收主驱动器发送的验证编码，并向主驱动器发出响应验证编码；

4）主控单元通过标准输入输出接口进行外部信号输入；

5）主驱动器接收外部信号；

6）主驱动器依据外部信号判别运行指令；

7）主驱动器发送运行指令编码号；

8）各从驱动器识别编码号；

9）各从驱动器判断编码号是否正确，是，则运行指令功能，否，则返回至主驱动器；

10）从驱动器控制执行机构执行相应动作。