[发明专利]基于健康度模型的自动扶梯预防性维修策略生成方法

说明书

本发明提出基于健康度模型的自动扶梯预防性维修策略生成方法，获取自动扶梯系统组件的故障指标值，生成反映自动扶梯系统组件的实时故障指标值曲线；将所述实时故障指标值曲线与标准故障指标值曲线比对获得残差曲线；将当前残差曲线与残差曲线的阈值走廊对比，若有节点未落入则需要执行未落入故障组件的维修，若落入，生成健康度阈值走廊，依据所述健康度阈值走廊的分类提出分级预防性维修策略。按照本发明实现的维修策略生成方法，依据整个自动扶梯健康值阈值走廊选择相应的自动扶梯预测性维修策略从而避免自动扶梯的周期修和故障修所造成的过度修或者维修不及时，同时选用预防性维修策略可以减少维修费用、提高检修效率，保证乘客安全与交通顺畅。

技术领域

本发明属于安全监测技术领域，特别是涉及一种基于健康度模型的自动扶梯预防性维修策略生成方法及系统。

背景技术

目前，自动电扶梯作为城市轨道交通重要的设备之一，是一种以运输带方式运送行人的运输工具，为保证乘客安全，减少事故的发生概率，需对自动电扶梯开展定期维修，检修相关梳齿板故障、扶手带故障、梯级故障、曳引链故障、驱动装置故障、安全保护装置故障，从而保证乘客安全与交通顺畅。目前自动扶梯的检修主要涉及周期修和故障修，需要拆卸电梯的机箱外壳时，拆开及拧上螺钉，可能造成过度维修或者维修不及时，导致耗费大量时间与费用，从而影响电扶梯正常投入使用。

在自动电扶梯中设置有可以检测监测电梯普遍存在的状况的安全组件，例如传感器等各种，上述安全组件一般分散性地设置在电梯设备上，以监视安全运行，而以上不同的组件都可能发生故障或损坏对安全性造成影响，在自动扶梯完成运送工作的期间，必须确保电扶梯设备的设备组件，以及电扶梯的安全组件正确发挥功能并且正确安装，并且在后续的监视、维护以及必要时更换组件的复杂的工作范围内，依据自动电扶梯的检测监测状况等生成维修策略，并且在上述维修策略对应的情况下，不会造成过渡的维修或者维修不及时。

目前现有技术中的自动扶梯维修策略中，一般仅仅涉及自动扶梯的局部监测检测，例如进行传感器设置来进行局部组件的工作状态进行监测等，例如发明专利CN111741918A，公开了一种用于在机器辅助下报告关于人员运送设备的组件的故障状态以及用于在机器辅助下向事件装置通知所报告的故障状态的方法和装置，主要是解决能够更可靠的是辨识人员运送设备的组件故障状态，并且导出关于组件所报告的故障状态的有用信息，上述专利中公开了解决系统故障信息的问题，但是仅仅从系统的故障原因能够以简单的方式并且标准化地得到报告和收集，并且在确定的故障原因可能性特别频繁地出现时，通知监视装置，采取必要的检修措施，但在上述现有技术中，并不涉及如何将系统性的监测检测的故障指标与维修指标紧密结合起来，无法有效解决系统性合理且预防性维修策略生成的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明专利提出基于健康度模型的自动扶梯预防性维修策略生成方法。

为实现上述目的，按照本发明，首先提出一种基于健康度模型的自动扶梯预防性维修策略生成方法，其特征在于，该方法主要包括如下工作步骤：

获取自动扶梯系统组件的故障指标值，生成反映自动扶梯系统组件的实时故障指标值曲线；

将所述实时故障指标值曲线与标准故障指标值曲线比对获得残差曲线；

将当前残差曲线与残差曲线的阈值走廊对比，若有节点未落入则需要执行未落入对应故障组件的维修，若落入，生成健康度阈值走廊，依据所述健康度阈值走廊的分类提出分级预防性维修策略。

进一步地，所述残差曲线的阈值走廊生成方法包括：

以系统组件一一对应的故障指标值阈值范围生成一初始故障指标阈值走廊；

将实时故障指标值曲线与上述故障指标阈值走廊对比获得初始残差曲线的阈值走廊；

通过不断的实时故障指标值曲线的数据搜集训练生成获得残差曲线的阈值走廊。