[发明专利]有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法

权利要求书

1.一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，该方法为：

列车车载设备通过线路上的限速应答器组获取线路前方土建的安全限速起始位置、限速终点以及限速值；

通过在线路小曲线前方增加中间的逐级安全限速，用于实现列车到达小曲线半径处的速度不超过安全限速。

2.根据权利要求1所述的一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，所述的限速应答器组存储三组限速数据，分别为PSR1、PSR2和PSR3，其中PSR3为土建的实际安全限速，PSR1和PSR2为PSR3前方增加的中间安全限速。

3.根据权利要求1所述的一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，列车越过所述的应答器组时车载设备同时读取PSR1、PSR2和PSR3三个限速信息。

4.根据权利要求3所述的一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，每个所述的限速信息由三部分内容组成，分别是限速开始坐标、限速长度以及安全限速值；

其中PSR1的安全限速值大于PSR2的安全限速值，所述的PSR2的安全限速值大于PSR3的安全限速值。

5.根据权利要求4所述的一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，所述的车载设备依次按照PSR1、PSR2和PSR3三个安全限速对列车的实际速度进行监控。

6.根据权利要求5所述的一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，当列车进入PSR1限速区时，如果实际列车速度大于设定数值时，车载设备将会向车辆发出告警、常用制动SB或紧急制动EB的命令，确保列车减速不越过该区域的安全限速值。

7.根据权利要求4所述的一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，通过逐级限速的设计可实现列车在接近或进入最终安全限速区之前不会超速，即列车在进入前方安全限速区前可正常制动率降速，确保进入安全限速区后时不超速。

8.根据权利要求4所述的一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，通过存储在限速应答器组中的所述的PSR1、PSR2和PSR3三个限速信息，构成PSR曲线。

9.根据权利要求8所述的一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，最终控车曲线与PSR曲线近乎平行，两者之间在同一位置的限速值存在设定差值，最终控车曲线在同一位置的速度小于PSR曲线。

10.根据权利要求8所述的一种有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法，其特征在于，所述的PSR1、PSR2和PSR3的限速值根据实际运营效率需求进行设计和仿真计算得到。