[发明专利]振动对象监测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种振动对象监测方法，其特征在于，包括：

若检测到在针对目标监控区域的监控视频画面中存在振动对象时，确定所述监控视频画面中的振动对象区域；所述振动对象区域为所述振动对象在所述监控视频画面中所处的区域；其中，将所述监控视频画面划分为若干个候选区域；获取各个所述候选区域对应的差分像素值；将所述差分像素值变化程度最高的所述候选区域，作为所述振动对象区域；其中，通过根据所述监控视频画面中的图像内容变化程度，确定所述监控视频画面是否存在所述振动对象，具体包括：在所述目标监控区域的监控视频中选取N帧图像，并在所述N帧图像中每隔n帧抽取出一帧，作为抽样帧，计算相邻抽样帧之间的图片差值，如果N/n张抽样帧的图片差值的和处于设定的阈值区间内，则确定所述监控视频画面中存在所述振动对象；

记录所述振动对象的关键点在所述振动对象区域中的位移信息；具体包括：分别计算在所述监控视频画面的每一图像帧中，所述振动对象的关键点与所述振动对象区域中的原点之间的距离，作为关键点距离；将每一所述图像帧对应的关键点距离，作为所述位移信息；

其中，在所述振动对象的关键点为所述振动对象的中心点的情况下，根据所述每一图像帧的边缘点集合L_t，确定所述每一图像帧的振动对象的中心点C_t，所述中心点C_t的坐标计算公式为：

其中，(x_i,y_i)表示所述边缘点集合L_t里的坐标，N表示所述边缘点集合L_t中边缘点的总个数；

确定所述中心点C_t到原点的距离即中心点距离D_t，所述中心点距离D_t的计算公式为：

对所述每一图像帧的所述中心点距离D_t进行规范化处理，所述规范化处理的公式如下：

D_t＝D_t-mean(D_t)；

其中，t表示第t个图像帧，D_t表示所述第t个图像帧的中心点距离，mean(D_t)表示所有图像帧的中心点距离的均值；

通过以上处理，将最后得到的D＝{D₁，D₂，…，D_n}，作为所述位移信息；

基于所述位移信息，确定所述振动对象在所述监控视频画面中的振动信息；

根据所述振动信息，生成针对所述目标监控区域的振动对象监测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述监控视频画面中的图像内容变化程度；

若所述图像内容变化程度处于预设变化范围，则判定在所述监控视频画面中存在振动对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控视频画面中的振动对象区域，包括：

将所述监控视频画面划分为若干个候选区域；

获取各个所述候选区域在所述监控视频画面中对应的图像内容变化程度；

将所述图像内容变化程度最高的所述候选区域，作为所述振动对象区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移信息，确定所述振动对象在所述监控视频画面中的振动信息，包括：

根据每一所述图像帧对应的关键点距离，绘制出针对所述振动对象的振动周期信号；

根据所述振动周期信号，确定出所述振动对象的振动幅值和振动频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动信息包括所述振动对象的振动幅值和振动频率，所述根据所述振动信息，生成针对所述目标监控区域的振动对象监测结果，包括：

若所述振动幅值大于预设的幅值阈值，和/或，所述振动频率大于预设的频率阈值，则生成针对所述振动对象的振动异常告警信息，作为所述振动对象监测结果。