[发明专利]一种钢筋自动焊接系统在审
| 申请号： | 202011452811.7 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112643257A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 胡学虎;蓝常礼 | 申请（专利权）人： | 济宁凯瑞德机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢筋 自动 焊接 系统 | ||
1.一种钢筋自动焊接系统，其特征在于：包括两个左右对称分布的纵向轨道组，每个纵向轨道组包括两个纵向轨道(1)，相对应的两纵向轨道(1)之间通过数个前后对称分布的横向连接管(2)固定连接，纵向轨道组内配合设有两个前后对称分布的电动小车A(3)，电动小车A(3)左右两侧的车轮A分别位于对应的纵向轨道(1)内，且车轮A能够沿对应的纵向轨道(1)滑动，电动小车A(3)顶面固定安装两个前后对称分布的支撑腿(4)，位于前侧的四个支撑腿(4)顶面之间以及位于后侧的四个支撑腿(4)顶面之间分别固定安装横向轨道组，横向轨道组包括两个前后分布的横向轨道(5)，相对应的两横向轨道(5)之间通过数个左右分布的纵向连接管(6)固定连接，横向轨道组内配合设有两个左右对称分布的电动小车B(7)，电动小车B(7)的前后两侧的车轮B位于对应的横向轨道(5)内，且车轮B能够沿对应的横向轨道(5)滑动，位于左侧的两电动小车B(7)以及位于右侧的两电动小车B(7)相对侧之间通过安装板(8)固定连接，安装板(8)底面固定安装底座(9)，底座(9)底面固定焊接机器人(10)，焊接机器人(10)上固定安装有焊枪(11)和激光线扫3D相机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋自动焊接系统，其特征在于：所述的焊接机器人(10)为六轴关节焊接机器人。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋自动焊接系统，其特征在于：所述的激光线扫3D相机(12)通过安装板固定到焊接机器人(10)的法兰盘上，与焊枪(11)形成固连关系。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋自动焊接系统，其特征在于：所述的位于同一电动小车A(3)上的两支撑腿(4)相对侧之间通过数个上下均匀分布的连接管(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋自动焊接系统，其特征在于：所述的横向轨道组左右两侧分别固定安装挡板(14)。
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