[发明专利]煤矿质量检测装置

权利要求书

1.煤矿质量检测装置，包括粉碎机，其特征在于，所述粉碎机包括：

壳体，其内部空间为长方体状，所述壳体的内侧中部设有可旋转的研磨碗，所述研磨碗为顶面敞口的柱状，所述壳体的内部顶面设有出口朝下的至少一个喷头和至少一个鼓风管；

研磨块，其为圆柱状，且与所述研磨碗相适配，并位于所述研磨碗的上方，所述研磨块的顶面向下凹陷形成柱状空腔，所述空腔的底面与一弹性杆的下端固接，并贯穿设有至少一圈喷孔，所述空腔、弹性杆和所述至少一圈喷孔同轴设置，所述空腔的侧壁顶部有第一电磁铁；

第一驱动机构，其设于所述壳体的顶部外侧，所述第一驱动机构的输出端伸入所述壳体的内部并与所述弹性杆的上端固接，所述研磨块由所述第一驱动机构驱动沿水平面转动和上下竖直移动，所述第一驱动机构的外侧设有与所述第一电磁铁对应的第二电磁铁；

堵件，其包括多个孔塞，其与所述喷孔一一对应，任一孔塞的顶面竖直固设有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有圆形筛盘，所述筛盘水平套设于所述第一驱动机构的输出端上，所述筛盘的直径小于所述空腔的直径，所述筛盘的顶面设有与所述第二电磁铁对应的第三电磁铁，所述孔塞与所述喷孔相适配，且所述孔塞的底面水平延伸形成有抵缘，所述筛盘与所述空腔的底面之间还设有弹簧，所述弹簧套设在所述弹性杆的外部，所述弹簧的顶部与所述筛盘的底面固接，底部与所述空腔的底面固接，所述弹簧设置为，当所述抵缘与所述研磨块的底面抵接时，所述弹簧处于压缩状态，当所述喷孔打开至最大时，所述弹簧压缩至最短；

其中，至少一个喷头和至少一个鼓风管设于所述空腔的上方，所述粉碎机粉碎煤矿时，当所述研磨块靠近所述研磨碗并接触所述研磨碗内的煤矿时，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁具有互斥力，所述第三电磁铁断电，以使所述研磨块压紧煤矿，所述粉碎机清洗时，当所述研磨块远离所述研磨碗时，所述第二电磁铁与所述第三电磁铁具有互斥力，所述第一电磁铁断电，以使所述喷孔打开，当所述研磨块靠近所述研磨碗时，所述第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均断电；

所述研磨碗通过第二驱动机构驱动转动，所述第二驱动机构包括水平设置的两个第二伺服电机，两个第二伺服电机与所述壳体的一相对设置的两侧壁一一对应，每个第二伺服电机固设在所述壳体的外部，第二伺服电机的输出端伸入壳体的内部，并与所述研磨碗的外侧壁固接，所述第二驱动机构还包括水平设置的两个第三气缸，两个第三气缸与所述壳体的另一相对设置的两侧壁一一对应，每个第三气缸的缸体端与所述壳体固接，输出端朝向所述研磨碗的外侧壁，其中，当所述第三气缸的输出端伸长至最长时，所述第三气缸的输出端的末端与所述研磨碗的外侧壁抵接。

2.如权利要求1所述的煤矿质量检测装置，其特征在于，所述粉碎机还包括：

滑道，其设于所述研磨碗下方，且为倾斜的坡面，所述滑道将所述壳体分为上下两个空间，所述壳体与所述滑道的低端接触的侧壁贯穿设有出料口，所述滑道穿出所述出料口设置；

清理箱，其固设于所述壳体与所述滑道的高端接触的一侧壁，且与所述壳体的内部空间连通，所述清理箱内设有第一气缸、所述第一气缸的输出端设有清理板，所述第一气缸与所述滑道的顶面平行，所述第一气缸设置为，当所述第一气缸完全收缩时，所述清理板位于所述清理箱内，当所述第一气缸伸出时，所述清理板能伸入所述壳体的内部，以清理所述滑道。

3.如权利要求1所述的煤矿质量检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括竖直设于所述壳体上方的第一伺服电机、缸体端部与所述第一伺服电机的输出端连接的第二气缸，所述第二气缸竖直设置，且输出端贯穿所述壳体的顶面与所述弹性杆的上端固接。

4.如权利要求3所述的煤矿质量检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括保护罩，所述保护罩罩设在所述第一伺服电机和所述第二气缸的外部，所述第一伺服电机与所述保护罩的顶面固接，所述第二电磁铁设于所述保护罩的外侧。

5.如权利要求1所述的煤矿质量检测装置，其特征在于，所述研磨碗的外侧壁设有两个凹槽，当所述第三气缸的输出端伸长至最长时，每个第三气缸的输出端的末端卡设于对应凹槽内。

6.如权利要求1所述的煤矿质量检测装置，其特征在于，所述至少一个喷头的数量为两个，其中一个为洗涤剂喷头，另一个为喷水喷头。

7.如权利要求1所述的煤矿质量检测装置，其特征在于，至少一个鼓风管的数量为四个，四个鼓风管以所述第一驱动机构的输出端为中心，周向间隔设置。