[发明专利]一种智能循迹工业机器人底座

说明书

本发明提供一种智能循迹工业机器人底座，包括，外壳体，包括下壳体和设置在所述下壳体上方的上壳体；调节模块，包括设置在所述下壳体上方的伸缩单元，还包括设置在所述上壳体内的夹紧单元；以及，循迹模块，包括设置在所述下壳体内的控制单元以及驱动单元，还包括设置在所述上壳体前端的摄像头和超声波云台；通过伸缩单元，可以控制底座的升降，调整工业机器人的高度；通过夹紧单元，使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强，且多种状态可以同时进行调整，使得底座装置更加灵活多变；通过循迹模块可以使得底座自动行走寻路，无需人为操控。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别是，涉及一种智能循迹工业机器人底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人连接底座在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人种类比较多，大小尺寸均不相同，常常无法使用同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高；不具有循迹功能，不能够带动工业机器人根据路况进行移动。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法智能循迹且不能匹配不同类型工业机器人的缺陷，从而提供一种智能循迹工业机器人底座。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能循迹工业机器人底座，包括，外壳体，包括下壳体和设置在所述下壳体上方的上壳体；调节模块，包括设置在所述下壳体上方的伸缩单元，还包括设置在所述上壳体内的夹紧单元；以及，循迹模块，包括设置在所述下壳体内的控制单元以及驱动单元，还包括设置在所述上壳体前端的摄像头和超声波云台。

作为本发明所述一种智能循迹工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述驱动单元包括设置在所述下壳体内的驱动电机，所述驱动电机外侧连接有车轮；

作为本发明所述一种智能循迹工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述下壳体上方设置有托盘，所述伸缩单元包括设置在下壳体与托盘之间的连接杆，所述连接杆外侧套设有套筒，所述连接杆与所述套筒滑移连接。

作为本发明所述一种智能循迹工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述连接杆靠近套筒的一端周向设置有外螺纹，所述套筒的内侧设置有对应的内螺纹。

作为本发明所述一种智能循迹工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述托盘上设置有转臂，所述转臂端部设置有阶梯状，所述上壳体底部对应设置有阶梯状，所述转臂阶梯底部设置有通孔，所述上壳体底部对应设置有螺纹孔，螺钉穿过通孔旋入螺纹孔以固定。

作为本发明所述一种智能循迹工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述夹紧单元包括设置在上壳体内部的内环、夹紧块，所述夹紧块铰接于内环上。

作为本发明所述一种智能循迹工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述夹紧单元还包括转动连接在上壳体内部的外环，所述外环上设置有短杆与夹紧块连接。

作为本发明所述一种智能循迹工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述外环外侧周向设置有外齿，所述外环侧面设置有与其啮合的小齿轮，所述小齿轮中心固定有转轴，所述上壳体内部设置有驱动电机与所述转轴固定连接。