[发明专利]一种具有速度限制功能的无源脚蹬操纵阻尼机构

权利要求书

1.一种具有速度限制功能的无源脚蹬操纵阻尼机构，其特征在于：该阻尼机构包括固定在壳体内的电机(1)、加速齿轮组和线路板(5)，所述加速齿轮组的输入轴(8)通过摇臂(7)与脚蹬操纵机构的杆系连接，所述加速齿轮组的末级齿轮与所述电机(1)的转轴啮合，该电机(1)内的三相绕组与所述线路板(5)上整流器Z1的三个输入端连接，整流器Z1的三个输出端连接相同结构的下级电路，该下级电路的输入端分为三路，第一路与PNP三极管N1的集电极连接，第二路经过电阻R1和电阻R2后与PNP三极管N1的发射极连接，第三路经过电阻R3后与PNP三极管N1的基级连接，三个下级电路中的电阻R1与所述整流器Z1的三个输出端并联连接。

2.根据权利要求1所述的无源脚蹬操纵阻尼机构，其特征在于：所述加速齿轮组包括若干不同齿数的齿轮(3)，齿轮(3)通过轴承(4)固定在壳体上。

3.根据权利要求2所述的无源脚蹬操纵阻尼机构，其特征在于：在所述输入轴(8)与轴承(4)之间通过剪切销(2)连接。

4.根据权利要求1所述的无源脚蹬操纵阻尼机构，其特征在于：所述电机(1)内的三相绕组通过三根导线(6)与电路板(5)连接。

5.根据权利要求1所述的无源脚蹬操纵阻尼机构，其特征在于：所述电阻R2的阻值远小于电阻R1的阻值。

6.根据权利要求1所述的无源脚蹬操纵阻尼机构，其特征在于：在阻尼模式下，电机(1)转动产生感应电动势，此时PNP三极管N1未导通，感应电流会使绕子受到安培力，安培力的方向会阻碍绕子的转动，从而达到阻尼作用。

7.根据权利要求6所述的无源脚蹬操纵阻尼机构，其特征在于：感应电流的大小取决于电阻R1。

8.根据权利要求1所述的无源脚蹬操纵阻尼机构，其特征在于：在速度限制模式下，电机(1)转动产生感应电动势，此时电阻R3两端的电压达到PNP三级管的导通门限，电阻R1和电阻R2并联，总阻值减小，感应电流激增，使电机(1)绕子受到安培力变大，从而达到速度限制的作用。

9.根据权利要求8所述的无源脚蹬操纵阻尼机构，其特征在于：感应电流的大小取决于电阻R1和电阻R2并联后的总阻值。