[发明专利]刹车盘磨损度测量方法、装置及设备

说明书

本发明实施例涉及测量技术领域，公开了一种刹车盘磨损度测量方法、装置及设备。该方法包括：获取包含激光图案的刹车盘图像；从刹车盘图像中提取激光图案，根据提取出的激光图案生成投射深度点云图；通过点云图识别模型对所述投射深度点云图进行识别，以得到匹配样本，将所述匹配样本的测量特征确定为所述投射深度点云图的测量特征；根据测量特征确定投射深度点云图中的参考点的位置；根据测量特征确定投射深度点云图中的测量点的位置；根据参考点的位置和测量点的位置，确定参考点和测量点的激光投射深度的差值，其中，差值用于表征刹车盘的磨损度指标。通过上述方式，本发明实施例实现了对刹车盘磨损度的准确测量。

技术领域

本发明实施例涉及测量技术领域，具体涉及一种刹车盘磨损度测量方法、装置及设备。

背景技术

刹车盘是一种用于汽车制动的零部件。在使用刹车盘的过程中，刹车盘会受到磨损，当磨损达到一定程度时需要及时更换刹车盘。因此需要对刹车盘的磨损状况进行测量。

相关技术中，对于有磨损线的刹车盘，可以直接通过观察磨损线的方式得出刹车盘的磨损度；对于没有磨损线的刹车盘，需要卸掉轮胎后对刹车盘的磨损度进行人工判断。磨损线是刹车盘表面用于判断刹车盘的磨损度的识别线，一般来说，磨损线的磨损程度可以用于表征刹车盘的磨损程度。然而，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现，由于观察磨损线或卸掉轮胎测量的方式均依赖于人工判断，得出的刹车盘磨损度指标不够准确。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种刹车盘磨损度测量方法、装置及设备，用于解决现有技术中存在的刹车盘磨损度测量不够准确的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种刹车盘磨损度测量方法，所述方法包括：

获取包含激光图案的刹车盘图像；

从所述刹车盘图像中提取所述激光图案，根据提取出的所述激光图案生成所述激光图案的投射深度点云图；

通过点云图识别模型对所述投射深度点云图进行识别，以得到所述点云图识别模型中与所述投射深度点云图相匹配的匹配样本，将所述匹配样本的测量特征确定为所述投射深度点云图的测量特征，其中，所述测量特征包括干扰图案的位置特征和与测量位置有关的图像特征中的至少一种；

根据所述测量特征确定所述投射深度点云图中的参考点的位置，其中，所述参考点位于未磨损区，所述参考点用于作为所述未磨损区的激光投射深度的标识点；

根据所述测量特征确定所述投射深度点云图中的测量点的位置，其中，所述测量点位于磨损区，所述测量点用于作为所述磨损区的激光投射深度的标识点；

根据所述参考点的位置和所述测量点的位置，确定所述参考点和所述测量点的激光投射深度的差值，其中，所述差值用于表征所述刹车盘的磨损度指标。

在一种可选的方式中，所述根据所述测量特征确定所述投射深度点云图中的参考点的位置进一步包括：

根据所述测量特征识别所述投射深度点云图中激光投射深度最小的坐标点；

将识别出的所述激光投射深度最小的坐标点确定为所述投射深度点云图的参考点。

在一种可选的方式中，所述根据所述测量特征确定所述投射深度点云图中的测量点的位置进一步包括：

根据所述匹配样本的类别确定所述投射深度点云图的测量点识别算法；

根据所述投射深度点云图的测量点识别算法确定所述投射深度点云图中的测量点的位置。

在一种可选的方式中，所述点云图识别模型通过如下方式生成：

获取所述投射深度点云图的多个样本以及所述投射深度点云图的每一个样本的类别标签；