[发明专利]一种基于图像识别的洗衣系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种基于图像识别的洗衣系统及控制方法，洗衣系统包括洗衣机本体、供水模块、图像采集装置和控制器；图像采集装置用于获取洗涤对象的图像数据；控制器用于分析图像数据，并输出控制信号；控制方法具体为：用户模式下由用户控制；自动模式下根据图像数据，基于第一模型和第二模型得到最佳洗涤控制数据，并输出控制信号。与现有技术相比，本发明通过对洗涤对象进行图像采集和分析，得到最佳的洗涤时间、注水量、洗涤剂量、洗衣机本体的洗涤方式，自动化程度高，控制器直接生成控制信号，减少了洗衣时设置洗涤方式、时间等的操作步骤，能实现对洗涤对象的精确洗涤，降低了由于洗涤不当对衣物造成损伤的风险，节约了水电。

技术领域

本发明涉及衣物洗涤领域，尤其是涉及一种基于图像识别的洗衣系统及控制方法。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活越来越智能化、自动化，洗衣机能够代替人工手洗衣物，成为日常生活中必不可少的工具。

但是，多数洗衣机只是半自动化，虽然集添加洗衣液、洗涤、烘干为一体，但是，必须使用者根据生活经验手动选择洗涤模式，控制洗涤剂的用量，操作步骤繁琐。而使用者并非专业人员，不具备专业的洗衣知识，且洗涤程序越来越多样化，针对不同材质、不同脏污程度的衣服，使用者难以选择合适的洗涤方式、时间、洗涤剂，甚至会造成衣物脱色、破损、耗水量耗电量增加以及洗衣机细菌量增多等问题。

中国专利CN201510337977.7公开了一种智能衣物洗涤控制系统及控制方法，通过统计并分析用户的日常的洗衣记录，利用大数据为用户推送与用户洗衣记录相关的洗涤建议，实现用户个性化的建议推送的目的。但是，该专利并未解决洗衣时操作步骤繁琐的问题，也没有从根本上解决如何根据洗涤对象自动选择合适的洗涤方式的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于图像识别的洗衣系统及控制方法，在自动模式下，通过对洗涤对象进行图像采集和分析，得到最佳的洗涤时间、注水量、洗涤剂量、洗衣机本体的洗涤方式，自动化程度高，控制器直接生成控制信号，减少了洗衣时设置洗涤方式、时间等的操作步骤，能实现对洗涤对象的精确洗涤，降低了由于洗涤不当对衣物造成损伤的风险，节约了水电。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于图像识别的洗衣系统，包括洗衣机本体和供水模块，还包括图像采集装置和控制器；

所述供水模块分别与洗衣机本体和控制器连接，包括洗涤剂供给装置、注水管和排水管，用于洗涤剂注入、清水注入和污水排出；

所述图像采集装置与控制器连接，用于获取洗涤对象的图像数据并将其传输至控制器；

所述控制器分别与洗衣机本体、供水模块和图像采集装置连接，用于接收并分析图像数据，得到洗涤对象的特征数据，并根据洗涤对象的特征数据输出控制信号，所述特征数据包括：表面清洁度、颜色、材质和大小。

进一步的，所述供水模块还包括水位数据检测单元，用于获取洗衣机本体的水位数据并将其传输至控制器。

更进一步的，所述水位数据检测单元包括设于洗衣机本体内的液位传感器，所述液位传感器的数量至少为1个，且液位传感器与控制器通信连接。

更进一步的，所述洗衣系统还包括报警模块，报警模块与控制器连接，用于获取所述洗衣系统的工作参数并根据预设置的安全阈值发出报警信息，所述工作参数包括：工作电流、工作电压、电机转速和水位数据。

进一步的，所述图像采集模块包括摄像头和无线射频装置，所述摄像头用于采集洗涤图像的图像，所述无线射频装置用于采集洗涤对象的标签信息，所述图像数据包括洗涤图像的图像和洗涤对象的标签信息。

进一步的，所述洗衣系统还包括指令输入模块，所述指令输入模块与控制器连接，用于获取用户输入的指令并将其传输至控制器，控制器根据用户输入的指令生成控制信号。