[发明专利]一种船载无人机充电平台及充电方法

说明书

本发明涉及一种船载无人机充电平台及充电方法。所述船载无人机充电平台包括降落平台、充电模块以及控制器；所述充电模块包括外筒以及设置在外筒内部的无线充电组件，所述外筒上设置有多个引导槽，在无线充电组件的外侧面上靠近底端的位置均布有多个与所述引导槽滑动配合使用的凸起；充电模块的驱动组件能够在所述引导槽的引导下驱动所述无线充电组件升至外筒外部或者回缩至外筒内；当无线充电组件升至外筒外部时，所述无线充电组件与无人机的电池对接，实现对无人机电池的充电。本发明通过在海上平台或船舶甲板上布置无人机充电平台，使进行海上飞行任务的无人机在需要充电时能够及时充电，大大提高了无人机在海上监测或搜救的可适用性。

技术领域

本发明涉及无人机充电技术领域，尤其涉及一种船载无人机充电平台及充电方法。

背景技术

无人机虽然已经在陆上天空日益普及，但是在海洋范围之内，还有着巨大的应用可能。随着无人机技术的发展，以及与人工智能等前沿科技的融合，在未来的海洋经济与活动中，无人机有望担任更多角色，创造更大可能，发挥更为积极的作用。例如无人机依靠人工智能技术可以快速识别鲨鱼，通过在近海以及重要的海洋区域部署监测无人机，可以有效监控台风、海浪的实时状况，从而做出提前预警。在海上发生紧急情况时，及时的救援是难得且珍贵的。而无人机可以通过多点部署、快速出动等方式，携带必备的物资或是装备，对相关海域与紧急事件进行前期探查或协助探查，对需要救援的人员进行前期紧急救助。

然而，目前无人机的续航一直是制约无人机发展的重要因素，一方面需要推动电池技术的发展，另一方面，无人机在海洋监测或搜救时，如何能方便快速的对无人机进行充电，也是推动无人机海上应用的重要一环。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船载无人机充电平台及充电方法，以实现无人机在海上监测或搜救时对无人机方便快速地充电。

本发明通过以下方案实施，本发明提供了一种船载无人机充电平台，所述充电平台包括降落平台、充电模块以及控制器；其特征在于，所述降落平台设置在充电模块的上方，用于无人机在需要充电时降落并在充电完成后起飞；所述充电模块包括外筒以及设置在外筒内部的无线充电组件，所述外筒上设置有用于引导内部无线充电组件升降的引导槽，所述引导槽沿外筒周向均布有多个，每个所述引导槽倾斜于外筒的轴向设置；在每个引导槽靠近外筒下端面的一端还连接有锁紧槽，所述锁紧槽用于将内部的所述无线充电组件在不充电的状态下限制在外筒的内部；所述无线充电组件大致呈圆柱形，在所述无线充电组件的外侧面上靠近底端的位置均布有多个凸起，所述凸起的数量与所述引导槽的数量一致，并与所述引导槽和所述锁紧槽滑动配合使用；所述无线充电组件通过所述多个凸起与外筒壁上的所述引导槽和锁紧槽配合而设置在所述外筒的内部；所述充电模块还包括驱动组件，用于在所述引导槽的引导下驱动所述无线充电组件升至外筒外部或者回缩至外筒内；当所述无线充电组件升至外筒外部时，所述无线充电组件与无人机的电池对接，实现对无人机电池的充电；所述控制器与无人机以及所述充电平台无线连通，用于控制所述充电平台的工作并通过通信组件与无人机通讯。

进一步的，所述引导槽的数量为3个。

进一步的，所述引导槽包括相连的第一引导槽和第二引导槽，所述第一引导槽和所述第二引导槽平滑过渡，所述第一引导槽的倾斜角度大于所述第二引导槽的倾斜角度。

进一步的，所述第一引导槽的倾斜角度为45°，所述第二引导槽的倾斜角度为30°。

进一步的，所述引导槽还包括平滑连接在所述第二引导槽上端的第三引导槽，所述第三引导槽沿外筒的轴向向上方向倾斜角度逐渐减小，在所述第三引导槽的最上端，其倾斜角度接近于0°。

进一步的，所述驱动组件包括电机，与电机输出轴固定连接的小齿轮，以及设置在所述外筒的外侧壁靠近上端位置的齿轮结构，所述齿轮结构与小齿轮啮合，从而通过所述电机能够驱动外筒转动。