[发明专利]下车一键自动挂档取力的方法、系统及起重机

说明书

本发明实施例提供一种下车一键自动挂档取力的方法、一种下车一键自动挂档取力的系统及一种单发动机型起重机，所述方法应用于单发动机型起重机，属于起重机控制领域。所述方法包括：响应于下车取力按钮触发信息，判断所述起重机是否处于驻停状态；确定所述起重机处于驻停状态，激活挂取力档模式，所述起重机的变速箱在所述挂取力档模式下挂取力档；确定所述变速箱成功挂取力档，退出所述挂取力档模式，生成取力指令；执行所述取力指令。本发明实现了下车一键启动变速箱自动挂档取力，提高了单发动机型起重机的自动化性能。

技术领域

本发明涉及起重机控制领域，具体地涉及一种下车一键自动挂档取力的方法、一种下车一键自动挂档取力的系统及一种单发动机型起重机。

背景技术

现有的单发动机型起重机，取力前需先手动打开刚性模式，拉起手刹，完成起重机的驻停步骤，保证起重机在取力过程中不会因为负重而发生移动，然后操作人员手动挂变速箱取力档，再打开取力开关，最后踩油门闭合离合器，完成起重机取力状态切换。整个过程操作十分繁杂，需要操作人员全程手动参与，并根据经验判断每个步骤是否进入成功，出现故障时操作人员仅通过经验判断故障位置和故障原因，无法一键自动挂取力。现有的分动箱取力方式通过分动箱分配行驶动力和取力动力，在取力工作模式下，发动机与取力装置之间需要通过变速箱、分动箱再到传动轴进行动力传输，整个取力传动轴很长，动力传输过程中存在明显动力损耗。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种下车一键自动挂档取力的方法、一种下车一键自动挂档取力的系统及一种单发动机型起重机，以至少解决上述的无法实现下车一键自动取力的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种下车一键自动挂档取力的方法，所述方法应用于单发动机型起重机，所述方法包括：响应于下车取力按钮触发信息，判断所述起重机是否处于驻停状态；确定所述起重机处于驻停状态，激活挂取力档模式，所述起重机的变速箱在所述挂取力档模式下挂取力档；确定所述变速箱成功挂取力档，退出所述挂取力档模式，生成取力指令；执行所述取力指令。

可选的，所述判断所述起重机是否处于驻停状态，包括：获取变速箱档位信号和手刹信号；判断是否变速箱档位处于空档且手刹拉起行程到位；所述确定所述起重机处于驻停状态，包括：确定变速箱档位处于空档且手刹拉起行程到位。

可选的，所述方法还包括：若所述变速箱档位不处于空档和/或手刹拉起行程未到位，确定所述起重机驻停失败，生成对应的报警信息；推送所述报警信息，并将所述下车取力按钮保持在锁定状态。

可选的，所述执行所述取力指令，包括：控制所述变速箱取力行程闭合，在完成变速箱取力行程闭合后执行离合器自动结合。

可选的，所述起重机的变速箱在所述挂取力档模式下挂取力档，包括：在挂取力档模式激活成功的情况下，由所述起重机的PLC控制器发送挂取力档请求到所述变速箱；所述变速箱在接收到所述挂取力档请求后自动执行挂取力档操作。

可选的，所述确定所述变速箱成功挂取力档，包括：实时获取所述变速箱在挂取力档过程中的执行参数；判断所述执行参数是否存在报错参数；若所述执行参数不存在报错参数，确定所述变速箱成功挂取力档。

可选的，所述方法还包括：若所述执行参数存在报错参数，由所述PLC控制器重新发送挂取力档请求到所述变速箱，以使所述变速箱重新执行挂取力档操作，并重新进行执行参数判断，直至所述执行参数不存在报错参数，退出所述挂取力档模式，生成取力指令。

可选的，所述控制变速箱取力行程闭合，包括：控制气阀为所述变速箱通气，使得所述变速箱行驶行程开关断开；所述气阀设置在所述变速箱传动轴处，用于为所述变速箱与行驶传动轴或取力传动轴进行断开或结合时提供动力。