[发明专利]汽车纵向通过角测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，包括：

杆部件；

两个卡爪部件，所述两个卡爪部件分别设置在所述杆部件的两端，并且所述两个卡爪部件设置在所述杆部件的同一侧；

水平移动机构，所述水平移动机构沿所述杆部件的延伸方向可移动地设置在所述杆部件上；

测量组件，所述测量组件包括两个第一传感器部件、扫描部件、第二传感器部件、第三传感器部件和控制部件；其中

所述两个第一传感器部件与所述两个卡爪部件对应设置，所述两个第一传感器部件中各第一传感器部件分别设置对应的卡爪部件上；

所述扫描部件设置于所述水平移动机构，使得所述扫描部件能够随同所述水平移动机构沿所述杆部件的延伸方向移动，并能够相对于所述水平移动机构在垂直于所述杆部件的延伸方向的方向移动，且所述控制部件用于控制所述扫描部件的运动轨迹；

所述第二传感器部件设置在所述水平移动机构上，用于检测所述扫描部件的第二位置参数；

所述第三传感器部件设置在所述扫描部件上，用于检测所述扫描部件检测到的障碍物临界点的第三位置参数；

当所述两个卡爪部件分别卡接于位于汽车同一侧的两个轮胎的外周缘时，所述两个卡爪部件上的所述第一传感器部件能够检测所述两个卡爪部件的第一位置参数，并将所述第一位置参数传输给所述控制部件，所述控制部件根据接收到的所述第一位置参数获得两个所述轮胎的直径以及相对位置；

所述扫描部件能够从一侧扫描汽车底盘零部件障碍物，并测得多个障碍物临界点，所述第三传感器部件获取所述障碍物临界点的第三位置参数，并将所述第三位置参数传输给所述控制部件，且当所述扫描部件扫描到汽车底盘零部件障碍物时，所述第二传感器部件实时将检测到所述扫描部件的第二位置参数传输给所述控制部件；

所述控制部件根据两个所述轮胎的直径以及相对位置、所述第二位置参数、所述第三位置参数获得纵向角，所述控制部件根据每个纵向角中的最小值获取汽车纵向通过角。

2.根据权利要求1所述的汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，所述两个卡爪部件均分别包括卡爪架、设置在所述卡爪架周围的轮胎卡爪、以及设置在所述卡爪架中心位置的转动连接机构；其中，

所述转动连接机构的一端与所述杆部件可拆卸连接，另一端与所述卡爪架转动连接；

所述轮胎卡爪包括至少两个爪钩，每个所述爪钩沿所述卡爪架的径向可伸缩，并且所述第一传感器部件分别设置在每个所述爪钩上。

3.根据权利要求2所述的汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，

所述第一位置参数包括所述爪钩的长度、第一夹角、以及所述两个所述卡爪架的中心位置之间的距离；其中

当所述第一传感器部件检测所述第一位置参数时，至少一个所述爪钩位于所述杆部件的竖直上方；

所述控制部件以所述杆部件水平放置时的延伸方向为横坐标轴、并以两个所述卡爪架的其中一个的中心位置为坐标原点建立坐标系；并且

所述控制部件在所述坐标系中，获取所述爪钩的长度和所述第一夹角，所述第一夹角为位于所述杆部件的竖直上方的所述爪钩与所述横坐标轴之间的夹角；

所述控制部件根据两个所述卡爪架的中心位置在所述坐标系中的坐标获取所述两个所述卡爪架的中心位置之间的距离。

4.根据权利要求3所述的汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，所述至少两个爪钩包括一个第一爪钩和两个第二爪钩，所述第一爪钩与所述两个第二爪钩之间的角度均为110°，所述两个第二爪钩之间的夹角为140°，并且所述第一爪钩位于所述杆部件的竖直上方；

所述至少两个爪钩中每个爪钩与所述卡爪架可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，所述转动连接机构包括转轴构件、销轴构件和套筒构件；其中

所述转轴构件的一端与所述卡爪架转动连接，使得所述转轴构件能够相对于所述卡爪架绕所述转轴构件的轴向转动，另一端通过销轴构件与所述套筒构件转动连接，使得所述套筒构件相对于所述转轴构件绕所述销轴构件的轴向旋转，且所述销轴构件的轴向垂直于所述转轴构件的轴向；

所述套筒构件与所述杆部件可拆卸连接，并且套筒构件上设置有限位构件，所述限位构件限制所述杆部件在所述套筒构件内移动。