[发明专利]蒸汽洗车机控制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.蒸汽洗车机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

进行故障扫描检测；

判断是否出现故障；

若出现故障，则进行故障处理；

若未出现故障，则判断是否接收到功能指令；

若接收到功能指令，则判断所述功能指令是否为吸尘功能指令；

若所述功能指令不是吸尘功能指令，则判断所述功能指令是否为除垢功能指令；

若所述功能指令不是为除垢功能指令，则判断所述功能指令是否为出蒸汽功能指令；

若所述功能指令为出蒸汽功能指令，则进行出蒸汽控制处理；

所述进行故障处理的步骤，具体包括：

对功率器件和锅炉进行温度监测；

判断温度是否偏高；

若温度偏高，则停止加热，并等待温度自恢复；

若温度没有偏高，则判断温度是否超过设定温度阈值；

若温度超过设定温度阈值，则上报温度超阈值故障，并等待温度自恢复；

若温度没有超过设定温度阈值，则判断温度传感器是否短路；

若温度传感器短路，则上报传感器短路故障，并提示故障处理；

若温度传感器没有短路，则判断温度传感器是否开路；

若温度传感器开路，则上报传感器开路故障，并提示故障处理；

所述进行故障处理的步骤，还具体包括：

对水位和压力进行监测；

判断待机水位是否低于设定水位阈值；

若待机水位低于设定水位阈值，则上报待机水位低于阈值故障，并提示故障处理；

若待机水位没有低于设定水位阈值，则判断出蒸汽过程水位是否低于设定水位阈值；

若蒸汽过程水位低于设定水位阈值，则判断出蒸汽过程水位低于设定水位阈值的时间是否超过设定时间；

若出蒸汽过程水位低于设定水位阈值的时间超过设定时间，则上报出蒸汽过程水位低故障，并提示故障处理；

若出蒸汽过程水位低于设定水位阈值的时间没有超过设定时间，则判断泄压阀是否被触发；

若泄压阀被触发，则上报泄压阀故障，并提示故障处理；

所述进行出蒸汽控制处理的步骤，具体包括：

关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；

首次检测压力开关是否过压；

若压力开关未过压，则开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；

再次检测压力开关是否过压；

若压力开关仍未过压，则计算当前锅炉温度与设定温度的差值；

计算温度上升或下降斜率；

调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；

判断功率档位是否需要减小；

若功率档位需要减小，则检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流；

若功率档位不需要减小，则判断功率档位是否需要增大；

若功率档位需要增大，则检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。