[发明专利]一种工业产品设计用切割辅助装置

权利要求书

1.一种工业产品设计用切割辅助装置，其包括机架(1)、三维驱动机构、切割机构(8)和辅助导引机构(10)，其中，所述机架上通过三维驱动机构驱动所述切割机构三维移动，所述辅助导引机构为一组或者多组辅助导引轨道组件，其特征在于，一组或者多组所述辅助导引轨道组件贴覆于待切割的产品坯料上，且所述一组或者多组辅助导引轨道组件的形状与待切割的目标形状相匹配，所述切割机构(8)上固定连接设置有切割导引块机构组件，所述切割导引块机构组件能够与所述辅助导引轨道组件相配合，以便通过所述一组或者多组辅助导引轨道组件来对所述切割导引块机构组件的移动轨迹进行导向，进而实现切割机构的切割轨迹的导向；且

每组所述辅助导引轨道组件均由多个串联连接在一起的节点段(28)构成，且每个节点段(28)均为刚性机构，且相邻的两个节点段之间设置有间隙，以便通过调节各个节点段相邻连接的角度来调节所述辅助导引轨道组件的整体形状，所述辅助导引轨道组件的各个节点段的底部均可拆卸的粘结于所述待切割的产品坯料上，以便适应产品设计的不同形状的切割；

所述辅助导引机构(10)至少包括第一组辅助导引轨道组件和第二组辅助导引轨道组件，所述切割导引块机构组件至少包括第一切割导引块机构(11)和第二切割导引块机构(14)，所述第一切割导引块机构(11)和第二切割导引块机构(14)分别可调节位置且可锁紧的位于所述切割机构的两侧，且所述第一切割导引块机构(11)与所述第一组辅助导引轨道组件的导引槽导引配合，所述第二切割导引块机构(14)与所述第二组辅助导引轨道组件的导引槽导引配合，所述第一切割导引块机构(11)和第二切割导引块机构(14)的结构相同，所述第一组辅助导引轨道组件和第二组辅助导引轨道组件的结构相同，且平行布置；

所述第一切割导引块机构(11)和第二切割导引块机构(14)均包括连接锁紧架(24)、连接竖向柱(29)、导引块(22)、导引滚珠(23)，其中，所述连接锁紧架的一端可调节位置且可锁紧的固定在所述切割机构上，所述连接锁紧架的另一端采用两个锁紧螺母(27)锁紧设置有所述连接竖向柱(29)，所述连接竖向柱的底部固定连接有所述导引块，所述导引块的两侧均设置有安装槽腔，所述安装槽腔内均设置有轴向水平延伸的感应筒，所述感应筒的前端均连接设置有所述导引滚珠，且所述感应筒与所述安装槽腔之间均设置有压力传感器，所述导引滚珠的球面能够与所述导引槽的槽壁配合，且所述压力传感器能够检测所述导引槽的槽壁与所述导引滚珠的球面之间的压力。

2.根据权利要求1所述一种工业产品设计用切割辅助装置，其特征在于：还包括导引控制器，所述导引控制器能够根据所述导引块两侧的所述压力传感器的压力值来对所述切割机构和导引块进行驱动移动，且所述导引控制器尽可能的使得所述导引块两侧的所述压力传感器的压力检测值相等，进而通过两侧的压力传感器来实现对所述导引块(22)的移动控制，进而实现所述切割机构的移动。

3.根据权利要求1所述一种工业产品设计用切割辅助装置，其特征在于：所述连接锁紧架(24)上设置有水平延伸的调节槽，所述连接竖向柱(29)能够在所述调节槽内调节安装位置，且所述连接竖向柱(29)在所述连接锁紧架上的连接高度能够由所述锁紧螺母进行调节。

4.根据权利要求3所述一种工业产品设计用切割辅助装置，其特征在于：所述切割机构包括切割主机(26)、主机座、连接定位座(25)、连接杆组(19)和安装平台(12)，其中，所述切割主机的底部设置有切割头，所述切割主机固定在所述主机座上，所述主机座固定在所述三维驱动机构的输出端，所述主机座上还通过所述连接定位座连接有竖直向下延伸的所述连接杆组，所述连接杆组的底部固定设置有所述安装平台，所述第一切割导引块机构(11)和第二切割导引块机构(14)安装在所述安装平台上，且位于所述切割头的两侧。

5.根据权利要求4所述一种工业产品设计用切割辅助装置，其特征在于：在所述切割机构移动的前后方向上，所述安装平台(12)的前后端均设置有平衡支撑机构(13)，所述平衡支撑机构(13)能够对所述安装平台的移动进行辅助支撑。