[发明专利]一种树莓派CAN数据收集解析系统

说明书

本发明提出了一种树莓派CAN数据收集解析系统包括服务器和采集设备；所述采集设备包括4代树莓派、SIM7600E模组扩展板、RS485 CAN HAT扩展板和天线；所述服务器包括服务器程序和数据库；本发明能对于车内CAN数据的读取并进行解析，本发明结构简单，安全稳定，可以支持多种语言，算法速度更快，能够克服市面上车联网领域的空缺。

技术领域

本发明涉及一种树莓派CAN数据收集解析系统，属于数据处理技术领域。

背景技术

车联网作为当今智能交通的重要组成部分，是解决车辆安全行驶的重要手段，是当前道路交通领域的前沿研究之一。车联网按照一定的约束条件，在车与路、车与人、车与车之间进行通信和数据交换，它通过对行驶的车辆提取数据来实现智能交通的管理控制及安全控制。

众多车联网汽车安全项目在实验中需要多次获取汽车总线数据，配合GPS获取车辆当前速度、转角及其他状态信息。所以获悉车辆当前状态，就显得尤为重要。当今汽车总线系统主流是采用一种现场总线，即CAN(Controller Area Network)总线，汽车CAN总线是汽车电子控制系统中非常重要的一部分，相当于一条用来传输汽车中动力系统信号、传输系统信号、车身系统信号、执行器信号等各种传感信号的公共信号通路。

通过联通汽车CAN总线来采集车内通信信息，甚至是通过无线传感模块将数据传输到远程服务器端并对数据进行相应解析，将极大程度的促进车辆安全的研究。然而对于车内CAN数据的读取，解析并不是那么容易，或者是缺少硬件条件、硬件成本高等原因，致使CAN总线研究与开发的效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种树莓派CAN数据收集解析系统，以解决现有技术中的相关技术问题。

一种树莓派CAN数据收集解析系统，包括服务器和采集设备；所述采集设备包括4代树莓派、SIM7600E模组扩展板、RS485 CAN HAT扩展板和天线；所述4代树莓派插接在RS485 CAN HAT扩展板上，所述SIM7600E模组扩展板插接在4代树莓派上，所述天线设置在SIM7600E模组扩展板上；所述服务器包括服务器程序和数据库；所述服务器和采集设备之间通过4g信号进行连接。

优选地，所述采集设备为python语言，并且设有python-can模块。

优选地，所述SIM7600E模组扩展板设有SIM卡槽。

优选地，所述RS485 CAN HAT扩展板设有CAN通信接口。

优选地，所述服务器程序为Linux系统。

优选地，所述数据库使用MySQL搭建，数据库包括两储存空间，一个用于储存空间存储TCP的数据包；另一储存空间用于存储CAN数据的相关信息。

有益效果：

1）本发明中服务器具有更好可靠的安全性、良好的稳定性等特点；

2）本发明中数据库体积小，并且具有速度快、成本低、开源等优点，提供的接口支持多种语言连接操作。

附图说明

图1为本发明一种树莓派CAN数据收集解析系统结构示意图；

图2为本发明一种树莓派CAN数据收集解析系统流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。