[发明专利]采煤工作面端头悬顶处理装置

权利要求书

1.采煤工作面端头悬顶处理装置，其包括安装座（1）、高度调节机构、安装平台（4）、高压压裂机构（16）、往复升降式钻孔机构，其特征在于，所述安装座的底部能够安装在行走装置上，所述安装座的顶部通过所述高度调节机构设置有所述安装平台，所述安装平台的一侧设置有所述高压压裂机构，所述安装平台的另一侧设置有往复升降式钻孔机构，所述往复升降式钻孔机构包括往复升降机构、导向机构（11）、钻孔驱动机构和压裂钻管（10），其中，所述往复升降机构的输出端设置有所述钻孔驱动机构，所述钻孔驱动机构的输出端连接所述压裂钻管的下端，所述钻孔驱动机构驱动所述压裂钻管进行旋转钻孔，且所述往复升降机构的顶端固定设置有所述导向机构，所述压裂钻管向上穿过所述导向机构以便由所述导向机构进行导向，所述导向机构的上方还设置有密封封堵机构（20），所述密封封堵机构能够对所述压裂钻管与钻孔的端面之间进行密封封堵，以便于利用高压压裂机构对悬顶进行压裂；

所述高度调节机构包括升降液压缸（2）和液压泵站（3），所述液压泵站（3）对所述升降液压缸进行控制，且所述升降液压缸为竖向连接在所述安装座与所述安装平台之间的多个；

所述往复升降机构包括竖向支撑导轨梁（13）、第一液压往复升降缸（5）、第二液压往复升降缸（6）和升降滑座（14），其中，所述竖向支撑导轨梁固定在所述安装平台上，所述竖向支撑导轨梁上设置有上下滑动的所述升降滑座，所述升降滑座的底部与所述安装平台之间设置有所述第一液压往复升降缸（5）和第二液压往复升降缸（6），且所述第一液压往复升降缸（5）、第二液压往复升降缸（6）分别位于所述竖向支撑导轨梁的两侧，所述钻孔驱动机构固定在所述升降滑座上；

所述钻孔驱动机构包括驱动座（8）、驱动电机（7）和驱动轴（9），其中，所述驱动座固定在所述升降滑座上，所述驱动座上设置有所述驱动电机，所述驱动座上还设置有绕竖向轴线转动的所述驱动轴，所述驱动轴由所述驱动电机通过齿轮传动机构进行驱动转动，所述驱动轴能够与所述压裂钻管驱动连接；

所述高压压裂机构（16）包括高压压裂泵组和高压管（15），所述高压压裂泵组能够通过所述高压管连接至所述压裂钻管（10）；

所述导向机构（11）包括导向支座（12）、横移调节导轨（17）、横移调节滑座（18）和导向滚珠组（19），其中，所述导向支座固定在所述竖向支撑导轨梁（13）的顶部，所述导向支座的一侧设置有所述横移调节导轨，所述横移调节滑座可滑动且可锁紧的设置在所述横移调节导轨上，所述横移调节滑座上固定设置有竖直延伸布置的导向座，所述导向座上设置有竖向布置的所述导向滚珠组，所述压裂钻管穿过所述导向滚珠组的中间导向腔设置，以便由所述导向滚珠组对所述压裂钻管的轴向移动和绕轴向的转动进行导向，所述密封封堵机构（20）位于在所述导向座的顶部，且所述压裂钻管（10）向上穿过所述密封封堵机构，且所述密封封堵机构与所述导向座之间不可竖向方向相对移动，且所述密封封堵机构与所述导向座之间能够转动的设置。

2.根据权利要求1所述采煤工作面端头悬顶处理装置，其特征在于：所述密封封堵机构与所述压裂钻管之间不可转动且可轴向移动的设置，以便能够由所述压裂钻管驱动所述密封封堵机构旋转转动，以便实现对压裂钻孔端部封堵扩孔。

3.根据权利要求2所述采煤工作面端头悬顶处理装置，其特征在于：所述密封封堵机构包括扩孔钻盘（23）、顶压驱动盘（30）、上连接卡（22）、下连接卡（21）和多个弹簧钢柱（27），其中，所述上连接卡与所述下连接卡同轴布置，且所述上连接卡与所述下连接卡之间采用多个圆周布置的弹簧钢柱连接在一起，且各个弹簧钢柱的中心轴线与所述扩孔钻盘（23）、顶压驱动盘（30）的中心轴线不平行，各个弹簧钢柱（27）的中心轴线之间均不平行的布置，所述上连接卡与所述扩孔钻盘（23）之间、所述下连接卡与所述顶压驱动盘之间分别采用同轴的锁紧孔（29）和锁紧孔内的连接销连接在一起，所述弹簧钢柱的两端分别采用锁紧帽（26）锁紧连接在所述上连接卡（22）、下连接卡（21）上。

4.根据权利要求3所述采煤工作面端头悬顶处理装置，其特征在于：所述扩孔钻盘（23）的上端设置有钻刃（24），所述扩孔钻盘（23）、顶压驱动盘（30）、上连接卡（22）、下连接卡（21）的中心均设置有同轴的供压裂钻孔穿过的中心穿孔（25），所述上连接卡（22）、下连接卡（21）的周侧壁上阵列设置有连接耳，所述弹簧钢柱（27）的轴向端部连接在所述连接耳上，所述扩孔钻盘（23）的中心穿孔内设置有与所述压裂钻管末端之间配合的配合键和配合键槽，所述配合键和配合键槽能够使得所述扩孔钻盘与所述压裂钻管之间传动旋转力矩。