[发明专利]一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统及方法

说明书

本发明属于通信与导航技术领域，公开了一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统及方法，所述高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统包括：观测数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、导航定位模块、信号融合模块、无线通信模块、区域增强模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明提供的高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统，本发明获取基准站实时观测数据、实时精密卫星轨道信息、卫星钟差信息，通过大规模天线阵列可以接收特定方向的导航卫星提供的卫星导航信号，通过导航定位模块的精度处理程序能够显著增加区域增强系统可同时服务的精密定位用户数量，实现无线通信网络和导航融合，提高受干扰情况下通信与定位能力。

技术领域

本发明属于通信与导航技术领域，尤其涉及一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统及方法。

背景技术

目前，适用于无线通信设备的最常用的导航定位技术是卫星导航系统(GNSS，如美国的全球定位系统GPS、中国的北斗导航系统BDS、俄罗斯的格洛纳斯导航系统GLONESS和欧洲的伽利略导航系统Galileo等)。GNSS可提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时等服务，已广泛应用于交通运输海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，具有重要的应用价值、战略意义和经济效益。但是，现有卫星定位系统信号易被干扰和屏蔽，存在被摧毁的风险。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有卫星定位系统信号易被干扰和屏蔽，存在被摧毁的风险。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统及方法。

本发明是这样实现的，一种高速无线通信与导航定位融合的区域增强方法，所述高速无线通信与导航定位融合的区域增强方法包括以下步骤：

步骤一，通过观测数据获取模块利用数据获取设备获取基准站的实时观测数据、实时精密卫星轨道信息以及卫星钟差信息；

步骤二，通过数据处理模块利用数据处理程序对获取的基准站的实时观测数据、实时精密卫星轨道信息以及卫星钟差信息进行平滑处理；

所述通过数据处理模块利用数据处理程序对获取的基准站的实时观测数据、实时精密卫星轨道信息以及卫星钟差信息进行平滑处理，包括：

输入获取的基准站的实时观测数据、实时精密卫星轨道信息以及卫星钟差信息，初始化存储容器，存放处理中间结果；

将输入数据的空间由RGB转为LUV，存放于容器；初始化分割参数sr、sp，由用户指定或设定为默认值；

对于输入数据的每一个像素点x，对于x周围半径为sp内的点，通过meanshift图像分割算法判断像素点与像素点x的距离是否小于颜色半径平方，直到迭代次数itr大于某阈值或移动步长不变为止；

步骤三，通过中央控制模块利用中央处理器协调控制所述高速无线通信与导航定位融合的区域增强系统各个模块的正常运行；

步骤四，通过导航定位模块利用自组网链路实时接收卫星导航信号，并通过精度处理程序对接收的卫星导航信号进行定位精度处理，生成导航定位信号；

所述通过精度处理程序对接收的卫星导航信号进行定位精度处理，生成导航定位信号，包括：

通过精度处理程序从接收的卫星导航信号中解算出定位信息；

将从卫星导航信号中解算出的定位信息与惯性导航确定的定位信息进行组合导航，生成导航定位信号；

动态调整基准站的位置，以达到最优的空间布局；