[发明专利]一种高空频谱无人机采集控制系统

权利要求书

1.一种高空频谱无人机采集控制系统，包括装有飞控系统的无人机、遥控站、其内装有控制系统的地面站，其特征在于：所述地面站用于绘制航线，所述遥控站根据地面站绘制的航线自动或手动控制无人机飞行，还包括搭载在所述无人机上的频谱测绘模块以及搭载在飞控系统内的防撞预警模块，所述频谱测绘模块包括RTK定位模块和设置在无人机底部的频谱采集设备，所述RTK定位模块用于无人机的精准定位，所述频谱采集设备与飞控系统进行数据交互，所述防撞预警模块用于识别无人机周围200m的情况，有效的提前规避障碍物，避免空中撞击。

2.根据权利要求1所述的一种高空频谱无人机采集控制系统，其特征在于：所述防撞预警模块包括碰撞预警雷达，所述碰撞预警雷达连接有成像预判系统，所述成像预判系统连接有空中驱鸟模块、自动悬停模块和数据记录分析模块，所述自动悬停模块与飞控系统进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的一种高空频谱无人机采集控制系统，其特征在于：防撞预警模块具体运行方法如下：

S1.当无人机在运行时即可启动碰撞预警雷达，当碰撞预警雷达感应到障碍物时将信号传输到成像预判系统；

S2.成像预判系统对感应的物体信号进行识别，若感应物体为移动物体时可判定为鸟类，即可将信号传输到空中驱鸟模块，即可启动空中驱鸟模块，将飞行鸟类驱离，若感应物体为非移动物体时即可判定为固定障碍物，即可将信号传输到自动悬停模块，不管是移动物体还是非移动物体都将信号传输到数据记录分析模块，进行储存；

S3.自动悬停模块收到信号时，即将信号传输到飞控系统，通过飞控系统控制无人机悬停；等待遥控站手动控制。

S4.所述数据记录分析模块收到数据时将固定区域内的移动障碍物和非移动障碍物进行统计，归类。

4.根据权利要求2所述的一种高空频谱无人机采集控制系统，其特征在于：所述空中驱鸟模块包括电源模块、主控模块、光线传感器和驱鸟模块；

所述电源模块与所述主控模块相连接；所述光线传感器与所述主控模块线连接，用于感知环境光强并向所述主控模块输出光感应信号；所述主控模块与所述驱鸟模块线连接，用于根据所述光感应信号选择所述驱鸟模块、根据所述成像预判系统的判定控制所选择的驱鸟模块启动，向所选择的驱鸟模块输出对应的控制信号来控制所述驱鸟模块；

所述驱鸟模块用于在所述控制信号的控制下进行驱鸟作业；所述驱鸟模块包括采用变频超声波驱鸟方式的超声驱鸟模块和采用频闪驱鸟方式的频闪驱鸟模块。

5.根据权利要求2所述的一种高空频谱无人机采集控制系统，其特征在于：所述数据记录分析模块为基于微型处理器、GPS和存储装置的一体化设备，通过GPS对测量区域进行建模，并限行，通过在微型处理器内设置测量区域内的移动障碍物和固定障碍物的数值上限，当检测数值超过设置上限时，下次测量同一区域时无人机会发出事故多发预警，提醒小心操控。

6.根据权利要求1所述的一种高空频谱无人机采集控制系统，其特征在于：所述地面站包括wifi发射模块，所述频谱采集设备内设有wifi接收模块，所述地面站通过wifi发射模块发送频谱采集设备的控制信号，所述频谱采集设备通过wifi接收模块接收控制信号并执行。

7.根据权利要求4所述的一种高空频谱无人机采集控制系统，其特征在于：所述超声驱鸟模块包括与所述主控模块相连接的超声波驱动电路、与所述超声波驱动电路相连接的超声波喇叭；所述频闪驱鸟模块包括与所述主控模块相连接的LED频闪驱动电路、与所述LED频闪驱动电路相连接的LED频闪灯。