[发明专利]高分辨率图像目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种高分辨率图像目标检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

根据待检高分辨率图像的尺寸，确定所述待检高分辨率图像的分块基准比例大小；

确定所述待检高分辨率图像的分块基准比例大小α的公式为：

其中，M表示待检高分辨率图像的宽，N表示待检高分辨率图像的高；

根据所述待检高分辨率图像的尺寸、分块基准比例大小，以及待检目标的最大尺寸，对所述待检高分辨率图像进行分块，得到多个基准块图像；具体包括：

根据所述待检高分辨率图像的尺寸、分块基准比例大小，确定基准块大小：

其中，w表示基准块的宽度，h表示基准块的高度，M表示待检高分辨率图像的宽度，N表示待检高分辨率图像的高度，α表示分块基准比例大小，K表示横向分块个数，且横向分块个数与纵向分块个数相同；

根据所述待检目标的最大尺寸，确定重叠区域的宽度和高度；

确定所述待检高分辨率图像的实际切分数量m×n的公式为：

其中，O_w表示重叠区域的宽度，O_h表示重叠区域的高度，Δw表示设定填充宽度，Δh表示设定填充高度，W表示待检高分辨率图像的宽度，H表示待检高分辨率图像的高度；

根据所述实际切分数量，对所述待检高分辨率图像进行分块，得到多个基准块图像；其中，第i个基准块图像的宽度为w_i＝i×w、高度为h_i＝i×h；

针对每一基准块图像，通过检测设备检测所述基准块图像中的目标，确定检测时间；

根据各检测时间及各基准块图像，确定分块效率函数；

根据所述分块效率函数，确定最优分块比例；

根据所述最优分块比例，对所述待检高分辨率图像进行二次分块，得到多个子图像；

通过检测设备检测各子图像中的目标。

2.根据权利要求1所述的高分辨率图像目标检测方法，其特征在于，所述重叠区域的宽度为所述待检目标的最大宽度的2～5倍。

3.根据权利要求1所述的高分辨率图像目标检测方法，其特征在于，所述重叠区域的高度为所述待检目标的最大高度的2～5倍。

4.根据权利要求1所述的高分辨率图像目标检测方法，其特征在于，所述根据各检测时间及各基准块图像，确定分块效率函数，具体包括

对第i个基准块图像进行归一化处理，获得归一化后的对应于i的时间效率t_i：

其中，τ_i表示检测设备检测第i个基准块图像中的目标所用时间；

通过二次函数曲线拟合得到归一化后的分块效率函数Y：

其中，a、b、c分别表示二次函数的关键参数。

5.根据权利要求4所述的高分辨率图像目标检测方法，其特征在于，所述根据所述分块效率函数，确定最优分块比例，具体包括：

针对分块效率函数取Y_i的最小值ε_j，对j取整确定最优分块比例(w_s,h_s)；a、b、c分别表示二次函数的关键参数，t_i表示归一化后的对应于i的时间效率。