[发明专利]一种装箱方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种装箱方法，其特征在于，包括：

根据预先获取的货物参数将货物进行组合生成可行块，根据所述可行块生成可行块列表，所述可行块为长方体；

根据预先获取的集装箱参数生成可装载空间，根据预设装箱规则从所述可行块列表中取出可行块置入所述可装载空间；

更新可装载空间生成剩余可装载空间，将所述剩余可装载空间进行划分，生成至少三个长方体空间，根据所述预设装箱规则依次取出所述长方体空间置入所述可行块，重复此步骤，直到无可装载空间；

根据置入的可行块生成放置列表，根据所述放置列表和所述预设装箱规则，将货物装载至集装箱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物参数包括：货物类型；所述可行块包括简单可行块和复合可行块；

所述根据预先获取的货物参数将货物进行组合生成可行块，包括：

将同一货物类型的货物进行堆叠，生成所述简单可行块，其中，同一所述简单块中的货物具有相同的姿态；

将两种货物类型的简单可行块进行堆叠，当二者的接触面积大于预设面积时，将堆叠在一起的两种货物类型的简单可行块生成所述复合可行块。

3.根据权利要求2述的方法，其特征在于，所述将同一货物类型的货物进行堆叠，生成所述简单可行块，包括：

根据预设的装箱规则，将后取出的货物优先进行堆叠，生成所述简单可行块。

4.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述根据所述预设装箱规则依次取出所述长方体空间置入所述可行块，重复此步骤，直到无可装载空间，包括：

根据所述预设装箱规则取出一长方体空间作为当前长方体空间，将所述可行块置入所述当前长方体空间，若置入成功，更新可装载空间，继续置入可行块，直到无可装载空间；

若置入失败，则按照所述预设装箱规则取出下一长方体空间，将所述当前长方体空间与所述下一长方体空间合并，生成合并长方体空间，重复上述步骤直到合并长方体空间能够置入所述可行块或无长方体空间可置入货物为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设装箱规则取出一长方体空间作为当前长方体空间，将所述可行块置入所述当前长方体空间，包括：

将第一货物类型的简单可行块按照所述预设装箱规则置入所述当前长方体空间；

当所述第一货物类型的简单可行块置入完毕时，置入第一货物类型与第二货物类型的复合可行块；

当第一货物类型与第二货物类型的复合可行块置入完毕时，置入第二货物类型的简单可行块，重复上述过程，直到所述当前长方体空间无剩余空间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据置入的可行块生成放置列表，包括：

当无可装载空间时，根据置入长方体空间的可行块生成放置列表，所述放置列表包括：货物类型、货物姿态和货物数量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述放置列表和所述预设装箱规则，将货物装载至集装箱，包括：

根据放置列表获取待放置集装箱中的每排货物中每层的货物类型、货物数量和货物姿态；

根据所述每排货物中每层的货物类型、货物数量和货物姿态和所述预设装箱规则，将货物按排装载至集装箱。

8.一种装箱装置，其特征在于，包括：

可行块生成模块，用于根据预先获取的货物参数将货物进行组合生成可行块，根据所述可行块生成可行块列表，所述可行块为长方体；

可装载空间生成模块，用于根据预先获取的集装箱参数生成可装载空间，根据预设装箱规则从所述可行块列表中取出可行块置入所述可装载空间；

可装载空间更新模块，用于更新可装载空间生成剩余可装载空间，将所述剩余可装载空间进行划分，生成至少三个长方体空间，根据所述预设装箱规则依次取出所述长方体空间置入所述可行块，重复此步骤，直到无可装载空间；

货物装载模块，用于根据置入的可行块生成放置列表，根据所述放置列表和所述预设装箱规则，将货物装载至集装箱。