[发明专利]一种用于灌装生产线的插棒装置

权利要求书

1.一种用于灌装生产线的插棒装置，包括插棒支架，其特征在于，还包括

储料部件，储料部件包括驱动件、护板和送棒转盘，送棒转盘与护板设于插棒支架上，驱动件与送棒转盘连接并驱动送棒转盘在竖向上转动，送棒转盘上设有多个围绕送棒转盘的轴心线等角度均匀分布的储棒槽，储棒槽的延伸方向与送棒转盘的径向重合，护板位于送棒转盘的一侧且位于送棒转盘该侧储棒槽的延伸方向上；

输料件，输料件设有沿竖向延伸的第一输料通道，第一输料通道的顶端位于送棒转盘的下方，送棒转盘转动至储棒槽的延伸方向位于竖向上时储棒槽与第一输料通道对接导通；

接驳组件，接驳组件设有在水平方向上前后往复运动的接驳台，接驳台上设有沿竖向延伸的第二输料通道，接驳台向后移动到位时位于输料件的底部且第二输料通道与第一输料通道对接导通；

插棒组件，插棒组件包括插针及插棒气缸，插针沿竖向延伸，插针在插棒气缸的驱动下在竖向上往复运动；以及

导向组件，导向组件设有在竖向上往复运动的导向管，导向管上设有沿竖向延伸的导向通道，导向通道位于插针的运动范围内，接驳台向前移动到位时位于插针的底部且第二输料通道与导向通道对接导通使插针可向下插入第二输料通道及导向通道中。

2.根据权利要求1所述的插棒装置，其特征在于，所述插棒组件还包括缺棒检测结构，缺棒检测结构包括上架板、下架板、柱套、第一弹簧及检测件，下架板连接于插棒气缸的活塞杆，上架板设于下架板的顶部且可相对于下架板沿横向来回移动，插针穿经上架板与下架板，柱套套设于插针上，上架板设有与柱套配合的检测通孔，下架板设有与柱套配合的定位孔，第一弹簧的两端分别接触于上架板与下架板，插针下移到位时柱套脱离下架板的定位孔而与上架板的检测通孔配合且第一弹簧带动上架板横移被检测件感知。

3.根据权利要求2所述的插棒装置，其特征在于，所述缺棒检测结构还包括连接于上架板的导引块，第一弹簧的一端插设于下架板中、另一端插设于导引块中。

4.根据权利要求3所述的插棒装置，其特征在于，所述插棒支架上设有与导引块配合的复位凸起，插棒组件上移复位时复位凸起与导引块抵触使上架板横移复位。

5.根据权利要求2所述的插棒装置，其特征在于，所述缺棒检测结构还包括套设于插针上的第二弹簧，插针上设有位于下架板下方的定位片，第二弹簧的顶端抵于下架板的底部、底端抵于定位片上，第二弹簧在插针下移到位时受压变形，第二弹簧在上架板横移复位后带动插针回落使柱套复位插入定位孔中。

6.根据权利要求2所述的插棒装置，其特征在于，所述检测通孔为沿横向延伸的长孔，检测通孔的横向长度大于柱套的外径。

7.根据权利要求1所述的插棒装置，其特征在于，所述导向组件还包括导向气缸及导向板，导向板连接于导向气缸的活塞杆，导向管设于导向板上，导向气缸驱动导向板在竖向上往复运动。

8.根据权利要求1所述的插棒装置，其特征在于，所述接驳组件还包括用于驱动接驳台在水平方向上前后往复移动的接驳气缸，接驳台连接于接驳气缸的活塞杆。

9.根据权利要求1所述的插棒装置，其特征在于，所述插棒装置还包括设于导向组件底部的防脱组件，防脱组件包括第一夹块、第二夹块、用于驱动第一夹块前后移动的第一防脱气缸及用于驱动第二夹块前后移动的第二防脱气缸，第一夹块与第二夹块相对设置，第一防脱气缸与第二防脱气缸驱动第一夹块与第二夹块同步相向运动或同步背向运动。

10.根据权利要求9所述的插棒装置，其特征在于，所述插棒装置还包括设于防脱组件底部的限位组件，限位组件包括两块相对设置的限位板，两块限位板之间设有沿横向延伸的限位槽。