[发明专利]一种灌装设备

权利要求书

1.一种灌装设备，其特征在于，包括水平拖动装置、插棒装置及灌注装置，插棒装置与灌注装置沿输送方向分布且插棒装置位于灌注装置的上游，

水平拖动装置包括

拖动支架；

拖动电机，设于拖动支架的一侧；

拖动传动机构，设于拖动支架的另一侧，包括凸轮连杆传动组件、导向杆、拖动座及拖动杆，凸轮连杆传动组件与拖动电机传动连接，导向杆与拖动杆的轴向均与输送方向一致，拖动座套设于导向杆上且拖动座连接于凸轮连杆传动组件，拖动杆固定于拖动座上；以及

夹持机构，固定于拖动杆上，且具有夹紧状态和松开状态，夹持机构处于夹紧状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的正向移动，夹持机构处于松开状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的反向移动复位；

插棒装置包括

插棒支架；

储料部件，包括驱动件、护板和送棒转盘，送棒转盘与护板设于插棒支架上，驱动件与送棒转盘连接并驱动送棒转盘在竖向上转动，送棒转盘上设有多个围绕送棒转盘的轴心线等角度均匀分布的储棒槽，储棒槽的延伸方向与送棒转盘的径向重合，护板位于送棒转盘的一侧且位于送棒转盘该侧储棒槽的延伸方向上；

输料管，设有沿竖向延伸的第一输料通道，第一输料通道的顶端位于送棒转盘的下方，送棒装盘转动至储棒槽的延伸方向位于竖向上时储棒槽与第一输料通道对接连通；接驳组件，设有在水平方向上往复运动的接驳台，接驳台上设有沿竖向延伸的第二输料通道，接驳台向后移动到位时位于输料管的底部且第二输料通道与第一输料通道对接导通；

插棒组件，设有沿竖向延伸且在竖向上往复运动的插针；以及

导向组件，导向组件设有在竖向上往复运动的导向管，导向管上设有沿竖向延伸的导向通道，导向通道位于插针的运动范围内，接驳台向前移动到位时位于插针的底部且第二输料通道与导向通道对接连通使插针可向下插入第二输料通道及导向通道中；

灌注装置包括灌注基架、定量阀、第一灌注驱动机构、升降台、灌注嘴及第二灌注驱动机构，定量阀设有阀杆、进料嘴及出料嘴，第一灌注驱动机构与阀杆连接并驱动阀杆上下移动，灌注嘴设于升降台上且通过输料管与出料嘴连接，第二灌注驱动机构与升降台连接，第二灌注驱动机构通过升降台驱动灌注嘴上下移动，灌注嘴的输料方向与竖向一致；

所述拖动杆带动夹持机构往复运动的方向与第一输料通道的延伸方向垂直，导向管的运动方向与拖动杆带动夹持机构往复运动的方向垂直，灌注嘴的运动方向与夹持机构的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述凸轮连杆传动组件包括第一拖动凸轮、第二拖动凸轮、第一拖动连杆、第二拖动连杆及转筒，第一拖动凸轮与第二拖动凸轮均偏心套设于拖动电机的电机轴上，转筒可转动设于拖动支架上，第一拖动连杆的一端与转筒连接、另一端与拖动座连接，第一拖动连杆与第一拖动凸轮的周缘抵触配合，第二拖动连杆的一端与转筒连接、另一端与第二拖动凸轮的周缘抵触配合，拖动电机通过第一拖动凸轮与第一拖动连杆的配合及第二拖动凸轮与第二拖动连杆的配合驱动拖动座沿输送方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的灌装设备，其特征在于，所述凸轮连杆传动组件还包括导向连杆、滑块及第三拖动连杆，导向连杆设于第一拖动连杆上，滑块可滑动设于导向连杆上，第三拖动连杆的一端与滑块连接、另一端与拖动座连接。

4.根据权利要求2所述的灌装设备，其特征在于，所述第一拖动连杆上设有可转动设置的第一滚轮，第一拖动连杆通过第一滚轮与第一拖动凸轮的周缘抵触配合；所述第二拖动连杆的端部设有可转动设置的第二滚轮，第二拖动连杆通过第二滚轮与第二拖动凸轮的周缘抵触配合。

5.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述夹持机构沿拖动杆的轴向间隔设有多个，夹持机构包括夹持座、夹持块及夹持气缸，夹持座固定于拖动杆上，夹持块设有两个且两个夹持块可活动设于夹持座上，夹持气缸驱动两个夹持块相互靠近实现夹紧或相互远离实现松开。