[发明专利]一种基于跳频信号的无人机检测跟踪干扰装置

权利要求书

1.一种基于跳频信号的无人机检测跟踪干扰装置，其特征在于，该装置包含多个鱼骨天线、天线选择控制模块、功率放大器、综合信号处理机；

所述天线选择控制模块用于实现鱼骨天线在侦测和发射两种工作模式之间的切换；所述多个鱼骨天线均与综合信号处理机相连，通过比较多个侦测工作模式的鱼骨天线电平信号大小，电平信号最大的天线所指的方向为无人机方向；所述的鱼骨天线包括6根0.4-6GHz天线，6根天线均匀排布形成一个圈，在时间上切换工作，覆盖360°范围；通过天线选择控制模块切换工作模式。天线侦测信号通过综合信号处理机处理，完成无人机发现、方向估计；所述无人机发现、方向估计具体如下：首先通过天线选择控制模块轮询6根鱼骨天线，对0.4-6GHz全频带侦测，如果发现接收的信号强度RSS超过阈值，且没有合法的信标，则判断为入侵无人机；其次比较6根侦测工作模式的鱼骨天线电平信号大小，选择信号最大的天线所指的方向作为无人机的方向；综合信号处理机产生干扰信号，通过功率放大器和天线选择控制模块，在无人机所在方向的天线发射，实现对无人机的反制；所述综合信号处理机通过谱瀑布图分析识别无人机信号的频带通道数和跳频周期；所述识别无人机信号的频带通道数和跳频周期具体过程如下：首先使用谱瀑布图分析方法，画出三维图谱，显示连续时间间隔信号的频谱；然后根据侦测到的跳频信号最小频率和最大频率，基于无人机跳频通道具有相同带宽的特征，识别无人机跳频信号的通道数以及跳频周期；综合信号处理机在一个跳频周期内完成频率测量与干扰信号生成；最后通过天线选择控制模块将鱼骨天线的侦测工作模式切换为发射工作模式，经过功率放大器后发射设定功率的干扰信号，压制无人机控制信号；所述实现对无人机的反制具体为：基于识别的跳频信号的跳频周期，在跳频周期的前半部分时间侦测频率，在跳频周期的后半部分时间设置生成侦测频率的干扰信号，并通过功率放大器形成合适的功率，使得干扰信号信噪比达到10dB，并通过天线选择控制模块选择无人机所在方向的天线，发射干扰信号压制无人机控制信号，使其返航或者迫降。