[发明专利]一种新型激光水平仪及平面校平方法

说明书

本发明涉及的一种新型激光水平仪及平面校平方法，包括激光测量模块，水平校准模块、用于调节激光测量模块的调整模块以及控制模块，激光测量模块，水平校准模块和调整模块分别与控制模块信号连接，其中：激光测量模块包括有分光器，分光器设于激光水平仪的发光口，分光器包括有多个激光器、电动机及挡光结构，电动机设有转轴，多个激光器环设于转轴上形成圆形的激光源，挡光结构固定于部分激光器的光线传播方向上，通过水平校准模块对激光测量模块的水平情况进行检测，在检测激光测量模块水平情况无法满足要求时，通过调整模块对激光测量模块进行调整，使得激光测量模块水平，从而保证激光器的水平，提高检测的精准性和可靠性。

技术领域

本发明涉及了扭力测试技术领域，具体的是一种新型激光水平仪及平面校平方法。

背景技术

激光水平仪是目前市场上已有的东西，且技术背景已经相当成熟。根据型号的不同常分为2线、3线、5线激光水平仪。其中2线激光水平仪是指能够在水平和铅锤两个方向上投射出两条相互垂直的激光线。3线、5线激光水平仪则是在2线激光水平仪的基础上增加了水平方向上或铅锤方向上投射出的激光线的条数，在原理上和2线激光水平仪没有区别。在激光水平仪底部有三个可调节支脚，在激光水平仪顶部有一个水泡观察窗，当水泡不在观察窗的中间时，可以调节激光水平仪底部的三个支脚使水泡移到观察窗中间，此时激光水平仪即处于平衡状态，即可投射出水平和铅锤的激光线，在室内装潢中常用到该设备。激光水平仪因其能够投射出水平和铅锤的激光线而受到装修工人的亲睐，但是每次移动激光水平器仪时都需要重新校正以使激光水平仪平衡，增加了装修工人的劳动量。所以需要提供一种能够实现自我校准的激光水平仪。

发明内容

为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本发明实施例提供了一种新型激光水平仪及平面校平方法，能够快速实现自校准，提高提高激光检测的精准性和可靠性。

本申请实施例公开了：一种新型激光水平仪，包括激光测量模块，水平校准模块、用于调节所述激光测量模块的调整模块以及控制模块，所述激光测量模块，水平校准模块和所述调整模块分别与所述控制模块信号连接，其中：

所述激光测量模块包括有分光器，所述分光器设于所述激光水平仪的发光口，所述分光器包括有多个激光器、电动机及挡光结构，所述电动机设有转轴，多个所述激光器环设于所述转轴上形成圆形的激光源，所述挡光结构固定于部分所述激光器的光线传播方向上；

所述调整模块包括用于安装激光测量模块的安装座和用于调节所述所述安装座的倾斜角度以使得所述激光测量模块保持水平的角度调节机构；

所述水平校准模块包括校准装置和连接在所述校准装置上的显示装置，所述校准装置用于对激光测量模块的水平度进行校准，并将校准结果发送至所述显示装置，所述显示装置用于对水平校准模块的水平度进行显示；

所述控制模块用于对激光测量模块，水平校准模块和所述调整模块进行分别控制。

进一步地，所述角度调节机构包括控制单元、壳体、两个直流电机和三个可调节支脚，两个所述直流电机置于所述壳体内部，三个所述可调节支脚置于壳体的底部，所述控制单元与所述控制模块信号连接。

进一步地，所述校准装置包括陀螺仪芯片，当激光测量模块处于绝对水平时，陀螺仪芯片采集到的其X轴方向和Y轴方向的倾斜角度为0，当激光测量模块发生倾斜时，陀螺仪芯片采集到的X轴方向和Y轴方向的倾斜角度就会发生变化，所述陀螺仪芯片与所述控制单元信号连接。

进一步地，所述控制模块包括主控芯片和连接在所述主控芯片上的电机控制芯片和激光控制芯片，所述电机控制芯片分别与所述电动机以及所述直流电机信号连接，所述主控芯片用来实时的接受陀螺仪芯片采集到的角度，并经过运算来控制电机控制芯片的工作，进而达到控制直流电机正反转的目的；所述激光控制芯片与所述激光器信号连接，所述主控芯片还用于向所述激光控制芯片发出控制指令以对激光器的开关进行控制。