[发明专利]SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种选择性催化还原SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，包括：

确定车辆进入驻车再生状态，检测选择性催化还原SCR催化器的上游温度和下游温度；

确定所述车辆处于再生阶段且所述上游温度和下游温度均高于预设温度阈值时，待所述车辆进入冷却阶段后，持续检测所述SCR催化器的上游温度和下游温度；

根据所述SCR催化器的上游温度和下游温度，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值时，确定所述SCR催化器被移除。

2.如权利要求1所述的SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，当第一冷却时间小于预设时间阈值时，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值；

其中，所述第一冷却时间为所述SCR催化器的上游温度与所述SCR催化器的下游温度之间的温度差大于预设温度差的持续时间。

3.如权利要求1所述的SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，当所述冷却阶段的总排放热量小于预设排放热量时，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值。

4.如权利要求3所述的SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，所述总排放热量为：

其中Q为所述总排放热量，t₀为所述冷却阶段持续时间，t为所述冷却阶段中的任一时刻，c为排放尾气的比热容，q_m(t)为所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备在t时刻排放尾气的质量流量，T₂(t)为t时刻的所述SCR上游温度，T₁(t)为t时刻的所述SCR下游温度。

5.如权利要求1所述的SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，确定所述上游温度和下游温度均高于预设温度阈值时，还包括：

若所述SCR下游温度高于所述SCR上游温度的时间超过预设故障时间，判定无法诊断所述SCR催化器是否被移除。

6.如权利要求1所述的SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，还包括：

若用于检测所述SCR催化器上游温度的上游温度传感器故障，使用氧化型催化转化器DOC的上游温度或颗粒捕捉器DPF的上游温度作为所述SCR催化器的上游温度。

7.如权利要求1所述的SCR催化器移除诊断方法，其特征在于，还包括：

若用于检测所述SCR催化器的下游温度的下游温度传感器故障，判定无法诊断所述SCR催化器是否被移除。

8.一种SCR催化器移除诊断装置，其特征在于，包括：

启动模块，用于确定车辆进入驻车再生状态，检测选择性催化还原SCR催化器的上游温度和下游温度；

检测模块，用于确定所述车辆处于再生阶段且所述上游温度和下游温度均高于预设温度阈值时，待所述车辆进入冷却阶段后，持续检测所述SCR催化器的上游温度和下游温度；

判断模块，用于根据所述SCR催化器的上游温度和下游温度，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值时，确定所述SCR催化器被移除。

9.如权利要求8所述的SCR催化器移除诊断装置，其特征在于，当第一冷却时间小于预设时间阈值时，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值；

其中，所述第一冷却时间为所述SCR催化器的上游温度与所述SCR催化器的下游温度之间的温度差大于预设温度差的持续时间。

10.如权利要求8所述的SCR催化器移除诊断装置，其特征在于，当所述冷却阶段的总排放热量小于预设排放热量时，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值。