[发明专利]适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试台架标定系统

说明书

本发明公开了适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试台架标定系统，包括直流电源、超声波雷达测试控制器、测试台架、电脑、周立功CAN卡、超声波雷达和测试杆，所述超声波雷达固定安装在测试台架上，所述超声波雷达测试控制器与直流电源相连接。本发明涉及超声波雷达探头标定应用于汽车领域。通过利用测试台架，利用电脑读取超声波雷达控制器内CAN数据，可以实时测得超声波雷达对物体不同位置的数据，很方便的得到超声波雷达FOV数据，大大提高了测试效率，节约了成本及时间，利用电脑通过实时读取超声波雷达数据，提高了标定数据的可靠性，降低了对测试人员的技术熟练度要求。

技术领域

本发明涉及超声波雷达探头标定应用于汽车领域，具体涉及适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试台架标定系统。

背景技术

超声波雷达探头听上去貌似很陌生，其实一直被广泛使用在车辆上，比如常见的倒车提醒系统，就是使用的超声波雷达，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的感知系统之一，在短距离测量中，超声波雷达探头测距具有非常大的优势。其大多用在倒车雷达或自动泊车方面。超声波雷达探头的原理很简单，就是通过利用超声波发射装置向外发出超声波，然后通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。目前，常用超声波雷达探头有两种，就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为 UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为 APA，其超声波雷达工作频率有40kHz，48kHz和58kHz三种。其中频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，因此在车载系统应用中一般采用40kHz的探头。

由于超声波雷达性能一致性不同，尤其是每个厂家提供的超声波雷达差异很大，因此每款超声波雷达探头在实际应用前，需要测车每个超声波雷达的真实FOV数据，若使用原始测量方法则测量数据一致性差，且费时费力，效率低；若采用高科技机器测量则测试成本高，不利于节约企业成本。鉴于以上缺陷，实有必要设计适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试台架标定系统。

发明内容

本发明的目的在于提供适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试台架标定系统，针对当前超声波雷达原来测试标定方式存在的测量数据一致性差、费时费力、效率低或测试成本高、对量具技术要求高的问题，本测试标定方法采用测试台架方式测量，结合了传统测量标定方式的优点，同时又避免了原来的缺点，既提高了测试标定的可靠性，又提高了效率，同时降低了企业测试成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试台架标定系统，包括直流电源、超声波雷达测试控制器、测试台架、电脑、周立功CAN卡、超声波雷达和测试杆，所述超声波雷达固定安装在测试台架上，所述超声波雷达测试控制器与直流电源相连接，所述周立功CAN卡分别与超声波雷达测试控制器和电脑相连接，所述测试杆放置在超声波雷达探头前方不同位置。

优选的，所述超声波雷达为APA雷达探头40KHz超声波雷达探头，所述超声波雷达探头设有三组，均采用IO口进行通讯，其中一组超声波雷探头达用于探测乘客门内是否有障碍物，另外两组超声波雷达探头用于监测乘客门外两侧是否有乘客。

适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试方法，其特征在于：包括步骤一：将超声波雷达探头固定在测试台架上；步骤二：将超声波雷达测试控制器接入直流电源供12V电压；步骤三：将周立功CAN卡一端连接至超声波雷达测试控制器CAN口，另一端接入电脑；步骤四：打开周立功CAN卡信息接收上位机，然后打开DBC按键选择提前编译好的超声波雷达CAN数据dbc文件，则此时可以实时读取超声波雷达数据；步骤五：按照测试计划将测试杆放置于超声波雷达探头前方不同位置，得出相应位置的数据，并将采集到的数据记录保存；步骤六：利用画图软件绘制超声波雷达相应分析图表，测试完成。

优选的，所述步骤四中图表主要有超声波雷探头达左右长度范围表和，超声波雷达探头左右角度范围表。