[发明专利]智能洗衣方法、装置及智能洗衣机

权利要求书

1.一种智能洗衣方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待洗衣物图像；

根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像；

根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型；

根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗；

根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型，包括：

获取所述待洗衣物图像与标准图像之间存在的差异区域；

根据所述差异区域中的待洗衣物图像的区域图像、所述差异区域的标准图像的区域图像，结合色彩叠加原理，确定污渍的颜色特征；

根据所确定的污渍的颜色特征，在预设的污渍特征库查找该污渍所属的类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，包括：

根据所确定的污渍的类型确定所述洗涤方案中的洗涤剂配方；

根据所述污渍的位置、污渍的类型确定所述洗涤方案中的喷洗角度和喷洗轨迹；

根据所述污渍的位置的衣物材料，确定所述洗涤方案中的喷洗强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗，包括：

以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案调整智能洗衣机的机械臂，使机械臂末端的喷枪按照洗涤方案中的角度对准待洗涤位置；

以及根据调整角度后，控制所述喷枪喷射高压液化气体对所述待洗衣物的污渍进行喷洗。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像，包括：

根据所述待洗衣物图像获取所述待洗衣物的外形特征，以及所述待洗衣物的标识特征，所述标识特征包括图案特征和/或文字特征；

根据所述待洗衣物的外形特征和标识特征，查找与所述待洗衣物匹配的标准图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法的执行主体为云服务器，获取待洗衣物图像，包括：

云服务器通过5G网络、4G网络WiFi网络或有线网络，获取智能洗衣机所采集的待洗衣物图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案之后，所述方法还包括：

使得智能洗衣机通过真空抽取的方式取出智能洗衣机内的污渍和气体；

和/或，通过蒸汽加热的方式对衣物进行去异味处理。

7.一种智能洗衣装置，其特征在于，所述装置包括：

待洗衣物图像获取单元，用于获取待洗衣物图像；

标准图像获取单元，用于根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像；

污渍确定单元，用于根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型；

洗涤方案确定单元，用于根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗；

所述污渍确定单元包括：

差异区域获取子单元，用于获取所述待洗衣物图像与标准图像之间存在的差异区域；

颜色特征确定子单元，用于根据所述差异区域中的待洗衣物图像的区域图像、所述差异区域的标准图像的区域图像，结合色彩叠加原理，确定污渍的颜色特征；

污渍类型确定子单元，用于根据所确定的污渍的颜色特征，在预设的污渍特征库查找该污渍所属的类型。

8.一种智能洗衣机或服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。