[发明专利]基于矢量拟合的直驱风电机组控制器参数辨识方法及装置有效
| 申请号： | 202011456388.8 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112615393B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 吕敬;王哲;戴金水;吴林林;刘辉;王潇;李蕴红;张瑞芳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;国网冀北电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02J3/38 | 分类号： | H02J3/38 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 矢量 拟合 直驱风电 机组 控制器 参数 辨识 方法 装置 | ||
1.一种基于矢量拟合的直驱风电机组控制器参数辨识方法，其特征在于，包括：
将直驱风电机组在直流侧划分为机侧子系统和网侧子系统；
确定直驱风电机组机侧子系统和网侧子系统的控制结构以及电气参数；建立机侧子系统的直流端口导纳Ydc，将直流端口导纳Ydc转化为传递函数G1(s)；
获得机侧子系统的直流端口导纳Ydc的导纳数据，采用矢量拟合算法对获得的直流端口导纳Ydc的导纳数据进行精确矢量拟合，得到直流端口导纳Ydc的拟合传递函数H1(s)；
将机侧子系统的传递函数H1(s)和G1(s)对应项系数做差，并通过最小二乘原理求解机侧子系统控制器参数；
建立网侧子系统在dq坐标系下的导纳矩阵模型，设导纳矩阵第一行第二列元素为交流端口导纳Ydq；将交流端口导纳Ydq转化为传递函数G2(s)；
获得网侧子系统的交流端口导纳Ydq的导纳数据，采用矢量拟合算法对获得的交流端口导纳Ydq的导纳数据进行精确矢量拟合，得到交流端口导纳Ydq的拟合传递函数H2(s)；
将网侧子系统的传递函数H2(s)和G2(s)对应项系数做差，并通过最小二乘原理求解网侧子系统控制器参数。
2.根据权利要求1所述的基于矢量拟合的直驱风电机组控制器参数辨识方法，其特征在于，所述将直驱风电机组在直流侧划分为机侧子系统和网侧子系统，包括：
将直驱风电机组在直流母线处进行分割，即将永磁直驱发电机与机侧变流器作为机侧子系统，将网侧变流器、滤波器与外部电网作为网侧子系统；同时对于机侧子系统假定网侧子系统控制特性是理想的，即将网侧子系统等效为一个理想直流电压源；对于网侧子系统假定机侧子系统控制特性是理想的，对机侧子系统体现为恒定功率源。
3.根据权利要求1所述的基于矢量拟合的直驱风电机组控制器参数辨识方法，其特征在于，所述确定直驱风电机组机侧子系统和网侧子系统的控制结构以及电气参数，包括：
确定机侧子系统的直驱发电机控制结构和机侧变流器控制结构；确定直驱发电机的电气参数，包括额定容量、转子极对数、转动惯量、额定转速和/或转子磁链；
确定网侧子系统的网侧变流器控制结构和滤波器结构，确定网侧变流器的电气参数，包括额定功率、直流侧电容值、交流侧滤波器参数、直流侧电压和/或交流电网电压。
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