[发明专利]一种水下密封关节

说明书

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种水下密封关节，密封关节腔的上下两侧分别与密封关节上盖、密封关节下盖密封连接，旋转密封轴的一端位于密封关节腔内，另一端由密封关节上盖穿出，并与密封关节上盖之间通过旋转密封结构实现密封；驱动舵机通过舵机固定座安装于密封关节下盖上，驱动舵机的输出轴通过舵机连接盘与旋转密封轴的一端相连；轴承座及轴承盖分别套设于旋转密封轴上，且位于密封关节腔内，轴承盖的一侧与密封关节上盖连接，另一侧与轴承座相连，旋转密封轴通过回转轴承与轴承座转动连接。本发明是一种模块化的水下密封关节，可以实现良好的密封效果，具有体积小、轻量化、扩展能力高、应用范围广等特点。

技术领域

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种水下密封关节。

背景技术

水下密封关节是可实现水下作业的密封关节，可以广泛地应用于水下机械臂、水下机器人等，可以根据实际应用场景，实现水下作业、海洋勘探、输油管道检测等。水下密封关节可实现水下的旋转密封，关节为模块化，易于安装、拆卸和更换，而且该水下密封关节集成度较高，单关节可实现自主动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下密封关节，可实现在水下的单自由度关节密封。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括密封关节上盖、旋转密封轴、密封关节腔、密封关节下盖、回转轴承、舵机连接盘、舵机固定座、驱动舵机、轴承座及轴承盖，其中密封关节腔的上下两侧分别与所述密封关节上盖、密封关节下盖密封连接，使水下密封关节内部整体处于密封状态；所述旋转密封轴的一端位于密封关节腔内，另一端由所述密封关节上盖穿出，并与所述密封关节上盖之间通过旋转密封结构实现密封；所述驱动舵机及舵机固定座均位于密封关节腔内，该驱动舵机通过舵机固定座安装于密封关节下盖上，所述驱动舵机的输出轴通过舵机连接盘与所述旋转密封轴的一端相连；所述轴承座及轴承盖分别套设于旋转密封轴上，且位于所述密封关节腔内，所述轴承盖的一侧与密封关节上盖连接，另一侧与所述轴承座相连，所述旋转密封轴通过回转轴承与轴承座转动连接。

其中：所述旋转密封轴上套设有轴套，该轴套的一端与所述回转轴承抵接，另一端与嵌于所述旋转密封轴上的挡圈抵接。

所述回转轴承位于轴承座与轴承盖之间，该回转轴承与旋转密封轴上的轴肩处旋转连接；所述回转轴承的内圈通过轴套及旋转密封轴上的轴肩轴向限位，外圈通过所述轴承座及轴承盖轴向限位。

所述旋转密封结构为分体式的斯特封密封，包括密封端盖及斯特封密封圈，所述密封关节上盖的外表面设有密封槽A，所述斯特封密封圈容置于密封槽A内，所述密封端盖固接于密封关节上盖的外表面，并与所述斯特封密封圈抵接；所述斯特封密封圈的内侧与旋转密封轴摩擦接触，实现旋转密封。

所述密封关节下盖的外表面安装有旋转连接块，该旋转连接块上转动连接有回转轴套。

所述密封关节腔内分别安装有控制板及电池，该控制板与所述电池相连，由电池为控制板供电；所述驱动舵机分别与控制板及电池连接，通过所述电池为驱动舵机供电，并通过所述控制板控制驱动舵机的启停和调速。

所述密封关节下盖上安装有线缆头，水下电缆通过该线缆头与所述控制板相连。

所述密封关节腔的上下两侧均开设有密封槽B，上侧的所述密封槽B内容置有上密封圈，与所述密封关节上盖实现密封；下侧的所述密封槽B内容置有下密封圈，与所述密封关节下盖实现密封。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明可以实现在水下的单关节旋转运动，关节密封结构密封性能好，可适用于复杂水下环境。

2.本发明采用模块化设计，结构简单，体积小，轻量化，易于安装、拆卸和更换，扩展能力高，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；