[发明专利]一种回转式竖直自动发货机构

说明书

本发明提出了一种回转式竖直自动发货机构用于自动发货设备，包括底框、软板和发货模块；所述底框水平放置，软板固定在底框上，发货模块固定在底框上；所述发货模块包括底板、顶板、侧板、中间板、驱动轮、从动轮、轴承、带挡板皮带、张紧板、胀紧螺柱、齿轮、电机板、电机、滑板、传感器；所述货物放在底板上并在每两个挡板之间；所述货物移动到出口端，自动掉落到软板上；所述传感器用于检测出货的状态和数量。本发明设计创新，采用一个间格存储一个货物的形式，不仅保证了出货的准确性，更增加了货物的存储量。特别的，本发明也适用于瓶装货物的出货，以及用于高价值物品单个存储管控和发放需求。

技术领域

本发明涉及自动发货设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机的发货机构。

背景技术

目前，自动发货设备在全国各地乃至全世界已经被广泛使用，而自动发货机构是自动发货设备中必不可少的部分。本发明提供了一种新型的回转式竖直自动发货机构，采用一个间格存储一个货物的形式，不仅保证了出货的准确性，更增加了货物的存储量和补货的便捷性及准确性。特别的，本发明也适用于瓶装货物的出货，能够做到单个发货计数，适用于高价值物品单支存储管控和发放需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的回转式竖直自动发货机构，皮带通过电机驱动，并在齿轮、驱动轮和从动轮的带动下，做环形运动。货物放在两挡片之间，皮带转动，货物在底板上移动，货物移动到出货口位置，自动滑落下来，落到软板上，同时传感器会检测到货物的落下，精准的记录发货状态和数量。软板起到缓冲的作用，防止货物受到损伤，从而起到保护货物的作用，实现物品单个存储管控和发放需求。

本发明提供的回转式竖直自动发货机构包括底框、软板和发货模块，其中：

所述底框呈水平状态放置；

所述软板固定在底框上，所述软板位于发货模块前部；

所述货物从发货模块下来落到软板上，软板通过缓冲起到保护货物的作用；

所述发货模块设置在底板上，用于控制货物的出货和检测；

所述底板、顶板、中间板连接在一起构成框架；

所述侧板固定在框架周围，侧板与带挡板皮带将货物包围；

所述驱动轮通过两侧的轴承固定在框架上；

所述驱动轮一侧连接齿轮，与另一齿轮啮合；

所述电机通过电机板固定到底板上；

所述从动轮内部安装有轴承；

优选的，所述顶板长度和宽度小于带挡板皮带所构成的环形的长度和宽度；

优选的，所述从动轮通过调节片调节带挡板皮带的松紧度；

优选的，所述传感器模块固定在出货模块的前端，用于检测出货的状态和数量。

优选的，所述电机驱动齿轮转动，通过啮合带动另一齿轮转动；

优选的，所述另一齿轮带动驱动轮和从动轮转动；

优选的，所述皮带在驱动轮和从动轮的带动下做环形转动；

优选的，所述货物在皮带两挡板之间在底板上移动；

优选的，所述货物移动到出货口时，自动掉落到软板上；

优选的，所述滑板用于货物的滑落；

优选的，所述传感器检测到货物掉落时，记录数据；