[发明专利]一种回转式水平自动发货机构

权利要求书

1.一种回转式水平自动发货机构，其特征在于，包括底框、软板和发货模块，其中：

所述底框呈水平状态放置；

所述软板固定在底框上，所述软板位于发货模块前部；

所述货物从发货模块下来落到软板上，软板通过缓冲起到保护货物的作用；

所述发货模块设置在底板上，用于控制货物发放。

2.根据权利要求1所述的一种回转式水平自动发货机构，其特征在于，所述发货模块包括底板、后板、前板、滑板、左侧板、右侧板、中间板、驱动轮、从动轮、轴承、带挡板皮带、张紧板、胀紧螺柱、前齿轮、后齿轮、电机板、电机、传感器，其中：

所述左侧板、右侧板、中间板连接在一起构成框架；

所述底板、后板、前板、滑板固定在框架周围，并与带挡板皮带将货物包围；

所述驱动轮通过两侧的轴承固定在框架上；

所述驱动轮一侧连接齿轮，与另一齿轮啮合；

所述电机通过电机板固定到底板上；

所述从动轮内部安装有轴承；

所述从动轮通过胀紧螺柱、调节片调节带挡板皮带的松紧度；

所述滑板用于货物的滑落；

所述传感器固定在发货模块的前端，用于检测出货的状态和数量。

3.根据权利要求2所述的一种回转式水平自动发货机构，其特征在于：

所述电机驱动齿轮转动，通过啮合带动另一齿轮转动；

所述另一齿轮带动驱动轮和从动轮转动；

所述皮带在驱动轮和从动轮的带动下做环形转动；

所述货物放在皮带两挡板之间；

所述皮带上面格子放满货物之后，通过控制电机转动，上面格子货物随着皮带运行到下面，空出的上面格子继续存放货物。

所述出货时，货物移动到出货口时，自动掉落到软板上；

所述传感器检测到货物掉落时，记录数据。