[发明专利]一种车辆后备箱自动开闭控制方法、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆后备箱自动开闭控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆用户人脸图像数据，并利用所述用户人脸图像数据提取人脸特征，得到用户人脸特征信息，且存储所述用户人脸特征信息；还包括：获取临时用户人脸数据，并利用所述临时用户人脸数据提取人脸特征，得到临时用户人脸特征信息，且存储所述临时用户人脸特征信息；

在车辆满足第一预设条件时，控制多个摄像装置对所述车辆周边设定范围进行图像采集；在所述车辆满足第一预设条件时，控制多个摄像装置以第一图像采集频率对所述车辆周边设定范围进行图像采集；

所述车辆后备箱自动开闭控制方法，还包括：

判断所述车辆周边设定范围内是否有障碍物，若所述车辆周边设定范围内有障碍物，则获取障碍物图像，并根据所述障碍物图像判断所述障碍物是否阻碍目标用户走向所述车辆的后备箱；

若所述障碍物阻碍目标用户走向所述车辆的后备箱，则控制所述障碍物对应区域的摄像装置以第二图像采集频率进行图像采集；所述第二图像采集频率小于所述第一图像采集频率；

在所述车辆满足第二预设条件时，获取所述车辆周边设定范围内的图像信息，并将所述车辆周边设定范围内的图像信息与所述用户人脸特征信息进行比对，判断所述车辆周边设定范围内是否存在目标用户；还包括：将所述车辆周边设定范围内的图像信息与所述临时用户人脸特征信息进行比，判断是否存在临时用户，若存在临时用户，则控制所述摄像装置以第三图像采集频率进行图像采集，还获取并判断所述临时用户与所述车辆之间的第二人车距离是否小于预设距离，若所述第二人车距离小于预设距离，则控制所述车辆的后备箱开启，且在所述车辆的后备箱开启后，获取所述临时用户的行为图像数据；其中，所述第三图像采集频率大于所述第一图像采集频率；

若存在目标用户，则根据所述车辆周边设定范围内的图像信息以及预设的用户最终需求预测模型，判断所述目标用户是否有打开所述车辆的后备箱的需求；

若所述目标用户有打开所述车辆的后备箱的需求，则获取并判断所述目标用户与所述车辆之间的第一人车距离是否小于预设距离，若所述第一人车距离小于预设距离，则控制所述车辆的后备箱开启。

2.根据权利要求1所述的车辆后备箱自动开闭控制方法，其特征在于，所述在车辆满足第一预设条件时，控制多个摄像装置对所述车辆周边设定范围进行图像采集，具体为：

若所述障碍物阻碍目标用户走向所述车辆的后备箱，则控制所述障碍物对应区域的摄像装置以第二图像采集频率进行图像采集；所述第二图像采集频率小于所述第一图像采集频率；

在所述车辆满足第三预设条件时，停止执行所述车辆后备箱自动开闭控制方法；其中，所述第三预设条件为：所述车辆的电池电量小于预设电量值或者在第二预设时间内没有检测到目标用户。

3.根据权利要求1所述的车辆后备箱自动开闭控制方法，其特征在于，还包括：

对所述临时用户人脸特征信息设置有效时间，并在超出所述有效时候后，删除所述临时用户人脸特征信息。

4.根据权利要求3所述的车辆后备箱自动开闭控制方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆的后备箱开启后，根据所述车辆周边设定范围内的图像信息，判断所述目标用户或者所述临时客户是否离开所述车辆的后备箱且离开时间超过第一预设时间，若所述目标用户或者所述临时客户离开所述车辆的后备箱且离开时间超过所述第一预设时间，则控制所述车辆的后备箱关闭。