[发明专利]内走线多节同步垂直升降回转系统

说明书

本发明涉及升降装置领域，具体地说是一种内走线多节同步垂直升降回转系统，其中回转驱动机构设有回转台，升降驱动机构设于回转台上，升降柱下端设于升降驱动机构上，升降柱包括传动丝杠组件和导向筒组件，且传动丝杠组件设于导向筒组件内，传动丝杠组件包括多个依次套装的传动丝杠，且每个传动丝杠上端均设有传动丝杠花键套与外侧相邻的传动丝杠内壁嵌合，最内层的传动丝杠下端通过升降驱动机构驱动转动，每个传动丝杠下端均套装有传动螺母，导向筒组件包括多个依次套装的导向筒，且最外层的固定导向筒与升降柱下端的端板固连，其余各个导向筒下端分别与对应的传动螺母固连。本发明能够有效提高升降柱伸出速度，并减少对线缆的损害。

技术领域

本发明涉及升降装置领域，具体地说是一种内走线多节同步垂直升降回转系统。

背景技术

很多装置设备在工作时需要实现升降回转等动作，比如移动平台上的光电装置在工作时，需要对光电装置进行升降、回转等操作。传统的方案主要是通过在升降柱上增加回转盘来实现，这种方案存在如下缺陷：

一、传统升降柱一般采用单节柱依次伸出的方式实现，升降柱伸出时间过长，效率较低；

二、升降柱和回转盘组合的方案一般都是外走线，不仅不美观，在复杂环境下线缆也很容易损坏，导致系统可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内走线多节同步垂直升降回转系统，能够有效提高升降柱伸出速度，并减少对线缆的损害。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种内走线多节同步垂直升降回转系统，包括升降柱、升降驱动机构和回转驱动机构，其中回转驱动机构设有回转台，升降驱动机构设于所述回转台上，升降柱下端设于所述升降驱动机构上，所述升降柱包括传动丝杠组件和导向筒组件，且传动丝杠组件设于导向筒组件内，所述传动丝杠组件包括多个依次套装的传动丝杠，且每个传动丝杠上端均设有传动丝杠花键套与外侧相邻的传动丝杠内壁嵌合，最内层的传动丝杠下端通过所述升降驱动机构驱动转动，每个传动丝杠下端均套装有传动螺母，所述导向筒组件包括多个依次套装的导向筒，且最外层的固定导向筒与升降柱下端的端板固连，其余各个导向筒下端分别与对应的传动螺母固连，各个传动螺母由上倒下依次设置，且最上层的传动螺母套装于最外层的传动丝杠上，最下层的传动螺母套装于最内层的传动丝杠上。

所述导向筒组件和传动丝杠组件之间设有走线滑轮组件，所述走线滑轮组件包括顶部走线滑轮、顶部走线滑轮导向筒和底部走线滑轮，其中顶部走线滑轮导向筒设于所述导向筒组件的最内层导向筒中，并且下端固设于最上层的传动螺母上，所述顶部走线滑轮导向筒外壁上设有导向滑槽，且顶部走线滑轮置于对应的导向滑槽中，底部走线滑轮设于最内层导向筒下端内壁上。

所述升降驱动机构包括升降驱动装置和传动箱，最内层的传动丝杠下端通过所述升降驱动装置驱动旋转，且所述升降驱动装置通过所述传动箱传递转矩。

所述升降驱动装置包括升降电机和升降减速机，且所述升降驱动装置上设有升降编码器。

所述回转驱动机构包括回转驱动装置、蜗杆、蜗轮和回转台，其中回转驱动装置输出轴与蜗杆固连，蜗杆与蜗轮啮合，回转台设于所述蜗轮上，所述升降驱动机构和升降柱均通过所述回转台带动旋转，所述回转台和所述蜗轮中部均设有供线缆穿过的通孔。

所述回转驱动装置包括回转电机和回转减速机，且所述回转驱动装置上设有回转编码器。

所述蜗轮设于一个回转盘外壳中，在所述回转盘外壳上设有限位开关，在所述回转台上设有感应板与所述限位开关配合感应。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明各个传动丝杠依次套装，并通过各个传动丝杠上的传动丝杠花键套传动转矩实现转动，能有效提高升降柱伸出速度。