[发明专利]冲泡方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了冲泡方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：系统上电，进行故障扫描检测；判断是否存在故障；若不存在故障，则判断是否接收到恒温预热功能指令；若接收到恒温预热功能指令，则控制开启恒温锅炉预热；判断是否接收到即热预热功能指令；若接收到即热预热功能指令，则控制开启即热锅炉预热；判断是否接收到出热水功能指令；若接收到出热水功能指令，则控制开启厚膜加热出水；判断是否接收到冲泡功能指令；若接收到冲泡功能指令，则控制进行冲泡处理。本发明可灵活进行冲泡过程的参数配置，能够满足不同饮品配方的冲泡过程需求，灵活度更高，更能满足用户的多种需求。

技术领域

本发明涉及冲泡机，更具体地说是一种冲泡方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

市场上现有冲泡模组存冲泡模式比较单一，而且会有出水温度及水量波动较大的问题，无法满足客户冲泡不同饮品时，需要灵活配置不同出水温度，出水流量，并实现快速切换的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种冲泡方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，冲泡方法，所述方法包括：

系统上电，进行故障扫描检测；

判断是否存在故障；

若不存在故障，则判断是否接收到恒温预热功能指令；

若接收到恒温预热功能指令，则控制开启恒温锅炉预热；

判断是否接收到即热预热功能指令；

若接收到即热预热功能指令，则控制开启即热锅炉预热；

判断是否接收到出热水功能指令；

若接收到出热水功能指令，则控制开启厚膜加热出水；

判断是否接收到冲泡功能指令；

若接收到冲泡功能指令，则控制进行冲泡处理。

其进一步技术方案为：所述控制进行冲泡处理的步骤，具体包括：

检测流量计；

判断流量计的累计流量是否达到设定水量；

若流量计的累计流量没达到设定水量，则检测累计冲泡时间是否达到设定时间；

若累计冲泡时间没有达到设定时间，则控制开启水泵抽水以及开启电磁阀出水；

计算当前锅炉温度与设定温度的差值；

计算温度上升或下降斜率；

调用PID控制器，通过比例调节、积分调节和微分调节计算当前加热所需功率；

判断当前加热功率是否需要减小；

若当前加热功率需要减小，则控制减少可控硅导导通时间占空比；

若当前加热功率不需要减小，则判断当前加热功率是否需要加大；

若当前加热功率需要加大，则控制增加可控硅导导通时间占空比。

其进一步技术方案为：所述控制进行冲泡处理的步骤之后，还包括：

判断是否接收到出冰功能指令；

若接收到出冰功能指令，则控制进行出冰称重处理。

其进一步技术方案为：所述控制进行出冰称重处理的步骤，具体包括：

控制开启出冰电机，根据目标出冰克数与当前称重重量差值分配电机动作时间；