[发明专利]投影系统以及用于影像拼接的取像数量选择方法

权利要求书

1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括多个投影装置、多个影像撷取装置以及处理器，其中

所述处理器耦接至所述多个投影装置以及所述多个影像撷取装置，所述处理器经配置以逐一驱使所述多个投影装置投射图案，驱使所述多个影像撷取装置来拍摄每一所述多个投影装置所投射的所述图案，借此获得对应所述多个影像撷取装置的多个取像结果，以及基于所述多个取像结果自所述多个影像撷取装置中选择至少一个作为影像拼接的取像来源。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述处理器经配置以在其中一个所述多个投影装置投射所述图案之后，驱使所述多个影像撷取装置分别拍摄或同时拍摄所投射的所述图案。

3.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述图案包括至少一格点，所述处理器经配置以识别每一所述多个取像结果中所包括的所述至少一格点的格点数量以及每个所述至少一格点所在的格点位置，以及基于所述格点数量与所述格点位置，自所述多个影像撷取装置中选择至少一个来作为影像拼接的取像来源，其中所选择所述多个影像撷取装置中的所述至少一个的拍摄范围涵盖最多的所述至少一格点。

4.根据权利要求3所述的投影系统，其特征在于，所述处理器经配置以基于每个所述多个取像结果中所包括的所述格点数量、所述至少一格点所在的所述格点位置以及取像品质，自所述多个影像撷取装置中选择至少一个来作为影像拼接的取像来源。

5.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述处理器经配置以在判定作为所述取像来源中的所述多个影像撷取装置的至少一个的取像异常时，停用被判定为取像异常的所述多个影像撷取装置的所述至少一个，而自其他未被选择的所述多个影像撷取装置中选择至少一个，来更新所述取像来源。

6.根据权利要求5所述的投影系统，其特征在于，所述处理器经配置以在判定更新后的所述取像来源的拍摄范围无法涵盖所述多个投影装置的投影范围时，发出警示通知。

7.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个投影装置的数量为至少两个，所述多个影像撷取装置的数量为至少两个，所述多个投影装置的数量与所述多个影像撷取装置的数量可以相同或不同。

8.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个影像撷取装置的其中一个设置在所述多个投影装置的其中一个上。

9.一种用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，所述用于影像拼接的取像数量选择方法包括：

逐一驱使多个投影装置投射图案；

驱使多个影像撷取装置来拍摄每一所述多个投影装置所投射的所述图案，借此获得对应所述多个影像撷取装置的多个取像结果；以及

基于所述多个取像结果自所述多个影像撷取装置中选择至少一个作为影像拼接的取像来源。

10.根据权利要求9所述的用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，驱使所述多个影像撷取装置来拍摄每一所述多个投影装置所投射的所述图案的步骤包括：

在其中一个所述多个投影装置投射所述图案之后，驱使所述多个影像撷取装置分别拍摄或同时拍摄所投射的所述图案。

11.根据权利要求9所述的用于影像拼接的取像数量选择方法，其特征在于，所述图案包括一或多个格点，而基于所述多个取像结果自所述多个影像撷取装置中选择至少一个作为影像拼接的取像来源的步骤包括：

识别每一所述多个取像结果中所包括的所述至少一格点的格点数量以及每个所述至少一格点所在的格点位置；以及

基于所述格点数量与所述格点位置，自所述多个影像撷取装置中选择至少一个来作为影像拼接的取像来源，其中所选择所述多个影像撷取装置中的所述至少一个的拍摄范围涵盖最多的所述至少一格点。