[发明专利]一种载人潜水器甲板轨道车机构

说明书

一种载人潜水器甲板轨道车机构，包括纵向轨道车以及运行轨道，运行轨道包括纵向运转轨道、纵向静停轨道、横向转运装置，纵向运转轨道一侧平行设置有纵向静停轨道；横向转运装置包括横向轨道及其设置其上的横向轨道车，横向轨道车与横向轨道传动连接；横向转运装置一端与纵向运转轨道垂直设置，另一端与纵向静停轨道垂直设置；纵向运转轨道和纵向静停轨道上均设置有纵向轨道车，各纵向轨道车通过横向转运装置分别在纵向运转轨道和纵向静停轨道间交替出库或入库，调整纵向轨道车框架上的横向导向支架和横向顶杆的安装位置，可以搭载11000m和4500m载人潜水器；纵向轨道车整体低重心、水平轮和防倾钩的设置可以提高纵向轨道车的防倾覆能力。

技术领域

本发明涉及潜水器水面支持设备领域，具体是一种载人潜水器甲板轨道车机构。

背景技术

载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水人员水下活动的作业基地。载人潜水器，特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一。它可以完成多种复杂任务，包括通过摄像、照相对海底资源进行勘查、执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测等，现有的国内外科考船只能搭载一台载人潜水器进行水下科考任务，甲板面仅铺设一条纵向轨道，只配备一辆负责输送转运的纵向轨道车，不能满足两台载人潜水器同时搭载及布放回收，在需要两台载人潜水器作业时，只能分批次作业，增加了科考成本。同时目前国内外输转系统布放转运负载只能达到30吨，不能搭载万米载人潜水器，且缺少使万米载人潜水器运行稳定的措施，所以人们需要一种载人潜水器甲板轨道车机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载人潜水器甲板轨道车机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种载人潜水器甲板轨道车机构，包括纵向轨道车以及运行轨道，所述运行轨道为一种可变轨道结构,包括纵向运转轨道、纵向静停轨道、横向转运装置，所述纵向运转轨道一侧平行设置有纵向静停轨道；所述横向转运装置包括横向轨道及其设置其上的横向轨道车，所述横向轨道车与横向轨道传动连接；所述横向转运装置一端与纵向运转轨道垂直设置，另一端与纵向静停轨道垂直设置；所述纵向运转轨道和纵向静停轨道上均设置有纵向轨道车，所述各纵向轨道车通过横向转运装置分别在纵向运转轨道和纵向静停轨道间交替出库或入库。

进一步的，所述纵向轨道车包括纵向轨道车框架、车轮、液压驱动系统、电气控制系统和行使控制系统，所述车轮与纵向轨道车框架转动连接，所述液压驱动系统包括油箱、液压表、过滤器、电机泵组、合流管路、液压电机，所述电机泵组与电源电性连接，所述油箱与电机泵组通过油管连接，所述液压表与油管固定连接，所述油管上设置有过滤器，所述电机泵组通过合流管路与液压电机连接，所述液压电机与纵向轨道车框架固定连接，所述液压电机对称固定设置于纵向轨道车框架中部，所述液压电机通过齿轮与纵向运转轨道与纵向静停轨道上设置的齿条啮合传动连接，齿轮齿条的传动结构可将纵向轨道车框架锁止在轨道的任意位置上，不受船舶纵倾影响；

进一步的，所述电气控制系统包括电控箱、控制盒、电磁阀和电缆卷筒，所述电控箱、控制盒、电磁阀和电缆卷筒与纵向轨道车框架固定连接，所述电控箱包括无线控制箱，所述电控箱、控制盒和电缆卷筒与电源电性连接。

进一步的，所述行使控制系统包括限位开关，所述限位开关设置有两个，其中一个限位开关设置于纵向轨道车框架一侧，另一个限位开关设置于纵向轨道车框架另一侧，所述纵向运转轨道与纵向静停轨道上安装有限位块。

进一步的，所述电控箱包括无线控制箱，所述无线控制箱与电源电性连接。

进一步的，所述纵向轨道车框架前后两端安装有缓冲阻尼器，所述缓冲阻尼器与纵向轨道车框架固定连接，所述纵向运转轨道和横向轨道一侧设置有限位柱，在纵向轨道车框架失去控制撞向轨道两端尽头时，限位柱起缓冲作用，保护轨道车结构、系统和其上搭载的载人潜水器的安全。