[发明专利]一种车辆紧急制动方法

权利要求书

1.一种车辆紧急制动方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：

步骤一、VCU判断车速在0-10km/h时，并收到PAS发送的障碍物的小于等于35cm的障碍物距离信号；

步骤二、VCU接收到PAS发送的障碍物距离信号后，VCU向MCU发送请求0扭矩的请求信号，同时向ESC和IC发送误启动制动请求激活信号；

步骤三、所述ESC接收误启动制动请求激活信号执行驻车预夹紧，并向VCU反馈夹紧状态，车速降到零之前踩加速踏板不输出扭矩；在车速降到零之后，用户仍要强制行进，则VCU强制限速到3km/h以下，VCU向ESC发送取消误启动制动请求激活信号，ESC不执行误启动，VCU按用户的意图向MCU输出扭矩请求信号；

IC接收到VCU的误启动制动请求激活信号，在人机交互界面显示提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆紧急制动方法，其特征在于：进入误启动制动请求应同时满足下述条件：

挡位为D挡或R挡；整车处于准备状态；车速10km/h以下；整车行进方向上车辆与障碍物距离≤35cm；整车无三级及以上故障；EPB无效。

3.根据权利要求1所述的一种车辆紧急制动方法，其特征在于：进入强制行进制动请求应同时满足下述条件：

挡位为D挡或R挡；整车处于准备状态；因误启动制动请求车速降到零；加速踏板回零后再次被踩下，且开度大于0％；整车行进方向上车辆与障碍物距离≤35cm；整车无三级及以上故障；EPB无效。

4.根据权利要求1所述的一种车辆紧急制动方法，其特征在于：退出误启动制动请求需要满足下述任意一种条件：

挡位为N挡或P挡；整车非Ready；车速10km/h以上；整车行进方向上车辆与障碍物距离＞35cm；车辆向远离障碍物的方向行驶；EPB有效；整车有三级及以上故障。