[发明专利]一种具备地形自适应及姿态自恢复能力的软着陆机构

权利要求书

1.一种具备地形自适应及姿态自恢复能力的软着陆机构，其特征在于：包括三级缓冲机构，二级缓冲机构，一级缓冲机构、承力驱动机构；所述的三级缓冲机构包括支撑杆、三级封盖、三级主体、三级导杆和弹簧弹片；所述的三级主体为筒状，远端连接有带有中间孔的三级封盖，内壁设有对称排列的弹簧弹片；所述的支撑杆为空心杆，近端连接在三级封盖中央，与三级主体连通；所述的三级导杆为两根，对称连接在三级主体近端面；所述的二级缓冲机构包括二级主体、二级导杆、电磁阀、二级通孔和空心杆；所述的二级缓冲机构中装有蜂窝铝材料；所述的二级主体为筒状，近端设有顶盖，外壁有条状突起；所述的顶盖上设有与所述的三级导杆相对应的二级通孔，三级导杆插入其中；所述的二级导杆近端固定连接在顶盖内表面；所述的二级导杆内壁有螺纹；所述的二级导杆外表面对称排列有朝向近端的与弹簧弹片相匹配的棘齿；所述的顶盖近端对称安装有两个空心杆和电磁阀，所述电子阀的动阀芯可穿过顶盖外壁暴露于二级主体表面；所述的一级缓冲机构包括一级导杆、一级主体和一级孔洞；所述的一级主体包括固定连接的基座和圆管；所述的基座远端为带有中心孔的台面，外壁有条状突起；所述的圆管口径小于基座，管腔与中心孔相通，圆管内孔中有螺纹；所述的一级导杆为两个，对称安装在所述的基座台面上；一级孔洞用于插入所述三级导杆；所述的承力驱动机构包括承力筒、第二电机、第一电机、第一丝杠、第二丝杠；所述的承力筒为圆筒样，近端设有顶帽；所述的承力筒内壁有与所述的二级缓冲机构、一级缓冲机构外壁条状突起相匹配的导向槽；所述的承力筒外壁相对于所述电子阀动阀芯的位置有均匀排列的多个孔洞；所述的第二电机、第一电机固定连接在所述的承力筒近端两侧；所述的第二丝杠位于第一丝杠的内部，与第二电机的输出轴联动；其近端与承力筒的顶帽转动连接，远端与所述的二级缓冲机构中的二级导杆内壁进行螺纹连接；所述的第一丝杠套在所述的第二丝杠外部，与第一电机的输出轴联动；所述的第一丝杠远端与一级缓冲机构中一级主体圆管内孔螺纹进行螺纹连接。