[发明专利]一种焊接设备

说明书

本发明涉及一种焊接设备，包括机架，与机架连接的视觉定位机构、上盖定位机构、及导电电极的夹紧机构；视觉定位机构位于上盖定位机构、及导电电极的夹紧机构的前端，导电电极的夹紧机构与上盖定位机构相配合；视觉定位机构包括与机架连接的支架，设于支架上端的视觉拍照组件，与支架连接且位于视觉拍照组件下方的工件定位组件，及与支架连接且位于工件定位组件下方的顶升组件；视觉拍照组件包括与支架连接的支撑座，与支撑座滑动连接的框架，及与框架滑动连接的视觉拍照部。本发明生产效率高、且精度高，还节省了人工，能够更好地满足需求。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，更具体地说是指一种焊接设备。

背景技术

目前，在上盖定位销钉加工中，选择性先判断前者定位坐标来定位，后者对应焊接的设备普遍采用链条定位托盘人工换工装来实现对位焊接，在焊接位置需要对壳盖进行定位，由于链条和工装的限制，实际生产壳盖容易出现焊接偏差过大以及缺陷，导致产品质量不佳，故无法满足需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种焊接设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种焊接设备，包括机架，与所述机架连接的视觉定位机构、上盖定位机构、及导电电极的夹紧机构；所述视觉定位机构位于所述上盖定位机构、及导电电极的夹紧机构的前端，所述导电电极的夹紧机构与上盖定位机构相配合；所述视觉定位机构包括与所述机架连接的支架，设于所述支架上端的视觉拍照组件，与所述支架连接且位于所述视觉拍照组件下方的工件定位组件，及与所述支架连接且位于所述工件定位组件下方的顶升组件；所述视觉拍照组件包括与所述支架连接的支撑座，与所述支撑座滑动连接的框架，及与所述框架滑动连接的视觉拍照部；所述工件定位组件包括与所述支架连接的支撑板，所述支撑板上设有开口腔，所述开口腔的底部设有工件定位部，所述视觉拍照部与所述工件定位部位置相对应；所述顶升组件用于将壳体工件顶升至工件定位部。

其进一步技术方案为：所述视觉拍照部包括电机，丝杆，连接板，挡板，及相机；所述电机位于所述框架的上端，所述丝杆与所述电机传动连接，所述丝杆的底部与所述框架连接，所述连接板的一端与所述框架滑动连接，另一端套设于所述丝杆上，所述挡板的一侧与所述连接板连接，另一侧与所述相机连接；所述相机的位置与所述工件定位部位置相对应。

其进一步技术方案为：所述工件定位部包括用于放置所述壳体工件的定位槽体，设于所述定位槽体两侧的推料气缸，及推料板；所述推料板的一端与所述推料气缸连接，另一端嵌设于所述定位槽体内。

其进一步技术方案为：所述顶升组件包括与所述支架连接的底座，与所述底座连接的顶升气缸，与所述顶升气缸输出端连接的顶升板，及与所述顶升板活动连接的放置板；所述放置板用于放置所述壳体工件。

其进一步技术方案为：所述上盖定位机构包括与所述机架连接的固定座，与所述固定座连接的X向调节组件，与所述X向调节组件活动连接的Y向调节组件，及与所述Y向调节组件连接的工件放置组件；所述工件放置组件包括与所述Y向调节组件连接的安装板，与所述安装板连接的若干安装柱，及与所述安装柱连接的工装板；所述工装板用于放置上盖工件。

其进一步技术方案为：所述X向调节组件包括X向电机，与所述X向电机传动连接的X向滚珠丝杠，与所述X向滚珠丝杠连接的X向固定板和X向调节板；所述X向固定板与所述固定座连接，所述X向调节板的下端与所述X向滚珠丝杠传动连接，上端与所述Y向调节组件连接。

其进一步技术方案为：所述Y向调节组件包括与所述X向调节板上端连接的活动板，与所述活动板连接的Y向电机，与Y向电机传动连接的Y向滚珠丝杠，与Y向滚珠丝杠连接的Y向固定板和Y向调节板，及与Y向调节板连接的滑动板；所述滑动板与所述安装板连接。