[发明专利]一种3D打印机喷头校准装置

权利要求书

1.一种3D打印机喷头校准装置，其特征在于：包括支撑架(1)、支撑座(2)、Y轴传动组件(3)、Y轴移动座(4)、Z轴移动座(5)、X轴移动座(6)、喷头组件(7)、校准组件(8)、Z轴传动组件(9)和X轴传动组件(10)；

所述支撑架(1)下端固定安装在所述支撑座(2)的两侧，所述支撑架(1)与所述支撑座(2)垂直设置；两组所述Z轴传动组件(9)固定安装在所述支撑架(1)上；

所述Z轴移动座(5)的两端分别与两组所述Z轴传动组件(9)传动连接；

所述X轴移动座(6)通过所述X轴传动组件(10)活动安装在所述Z轴移动座(5)上；所述喷头组件(7)固定安装在所述X轴移动座(6)的下端；

所述支撑座(2)通过所述Y轴传动组件(3)与Y轴移动座(4)传动连接；

所述校准组件(8)包括卡接组件和壳体(810)，所述卡接组件活动安装在所述Y轴移动座(4)上；所述卡接组件的上端固定安装有下电极片(805)，所述卡接组件的上端固定安装有若干组导向柱(803)，且若干组导向柱(803)呈环形阵列分布；

所述壳体(810)的上端为开放式结构，所述喷头组件(7)可插接在所述壳体(810)内；

所述导向柱(803)的另一端贯穿所述壳体(810)的底板；所述导向柱(803)上还套接有弹簧(804)，所述弹簧(804)位于所述壳体(810)的底板和所述卡接组件之间；

所述壳体(810)内设置有第五电机(807)，所述第五电机(807)的输出轴一端通过传动组件活动贯穿所述壳体(810)的底板下板面，所述第五电机(807)的输出轴一端固定安装有上电极片(806)，所述上电极片(806)与所述下电极片(805)的中轴线重合；所述上电极片(806)与所述下电极片(805)分别和所述Z轴传动组件(9)的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷头校准装置，其特征在于：所述喷头组件(7)包括进料端(701)、喷嘴(702)和激光测距仪(703)，所述进料端(701)固定安装在所述X轴移动座(6)的下端，所述喷嘴(702)与所述进料端(701)的下端螺接；所述激光测距仪(703)固定安装在所述进料端(701)的一侧，所述激光测距仪(703)的中轴线与所述喷嘴(702)的中轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷头校准装置，其特征在于：所述Y轴移动座(4)包括第三安装板(401)、打印床(402)和第四电机(403)；

所述第三安装板(401)的下板面与所述Y轴传动组件(3)固定连接，所述打印床(402)通过四组所述第四电机(403)活动安装在所述第三安装板(401)的上方；

四组所述第四电机(403)的本体一端固定安装在所述第三安装板(401)的四个角上，四组所述第四电机(403)的输出轴一端与所述打印床(402)的四个角螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机喷头校准装置，其特征在于：所述第四电机(403)为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的一种3D打印机喷头校准装置，其特征在于：所述打印床(402)的上板面开设有第三滑槽(407)，所述第三滑槽(407)为正方形槽，所述第三滑槽(407)的一组对边与所述支撑座(2)的Y轴平行，所述第三滑槽(407)的另一组对边与所述支撑座(2)的X轴平行。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印机喷头校准装置，其特征在于：所述Y轴移动座(4)还包括第四安装板(406)，所述第四安装板(406)固定安装在所述打印床(402)的下端，所述第四安装板(406)上开设有第二滑槽(405)，所述第二滑槽(405)为正方形槽；

所述第二滑槽(405)的槽宽大于所述第三滑槽(407)的槽宽；所述第二滑槽(405)的一组对边与所述支撑座(2)的Y轴平行，所述第二滑槽(405)的另一组对边与所述支撑座(2)的X轴平行；

所述第二滑槽(405)的底面还开设有第一滑槽(404)，所述第一滑槽(404)为正方形槽，所述第一滑槽(404)的一组对边与所述支撑座(2)的Y轴平行，所述第一滑槽(404)的另一组对边与所述支撑座(2)的X轴平行。