[发明专利]一种适用于超高压精密力加载的液压装置及阶梯控制方法

权利要求书

1.一种适用于超高压精密力加载的液压装置，包括执行机构(3)，其特征在于，还包括与该执行机构连接并用于向该执行机构提供接近于目标力值的第一加载组件(1)、及与该执行机构连接并用于接替第一加载组件使该执行机构达到目标力值的第二加载组件(2)，且第一加载组件和第二加载组件的各自加载输出端相连后再与执行机构连接。

2.根据权利要求1所述的适用于超高压精密力加载的液压装置，其特征在于，所述第一加载组件由油箱(1-1)、调速电机(1-2)、液压泵(1-3)、调速阀(1-4)、电磁截止阀(1-5)、单杆液压缸(1-6)组成，调速电机与液压泵相连，液压泵通过电磁截止阀与单杆液压缸一侧相连，单杆液压缸另一侧与执行机构相连，液压泵还与油箱相连，液压泵与电磁截止阀之间设有与油箱相连的调速阀。

3.根据权利要求2所述的适用于超高压精密力加载的液压装置，其特征在于，所述调速电机为伺服电机、变频电机或步进电机；所述液压泵为齿轮泵或柱塞泵；所述执行机构为液压油缸。

4.根据权利要求2或3所述的适用于超高压精密力加载的液压装置，其特征在于，所述第二加载组件由伺服电缸(2-1)、连接件(2-2)、双杆液压缸(2-3)组成，伺服电缸通过连接件与双杆液压缸一侧相连，双杆液压缸另一侧连接于执行机构和单杆液压缸之间。

5.根据权利要求4所述的适用于超高压精密力加载的液压装置，其特征在于，所述双杆液压缸的两杆直径不等。

6.根据权利要求4所述的适用于超高压精密力加载的液压装置，其特征在于，所述双杆液压缸的活塞上设有连通活塞两侧腔体的通孔。

7.根据权利要求4所述的适用于超高压精密力加载的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括有分别与第一加载组件的调速电机和电磁截止阀、第二加载组件的伺服电缸及执行机构上的待加载体电性连接的控制系统，所述控制系统为工业计算机或单片机，所述待加载体为力传感器(4)。

8.一种适用于超高压精密力加载的阶梯控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的液压装置，所述阶梯控制方法包括：加载时，先利用第一加载组件使执行机构升压并接近第一级加载力值后，关闭第一加载组件，并利用第二加载组件接替第一加载组件使执行机构达到第一级加载力值；再利用第一加载组件使执行机构再升压并接近于第二级加载力值后，关闭第一加载组件，并再利用第二加载组件接替第一加载组件使执行机构达到第二级加载力值；依此类推，利用第一加载组件和第二加载组件的交替加载使执行机构阶梯升压并达到第N级加载力值；卸载时，利用第一加载组件连续卸载或与第二加载组件交替卸载使执行机构降压至零值。

9.根据权利要求8所述的适用于超高压精密力加载的阶梯控制方法，其特征在于，在第一加载组件工作的同时对第二加载组件中的双杆液压缸量程进行调节。

10.根据权利要求8所述的适用于超高压精密力加载的阶梯控制方法，其特征在于，加载升压与卸载降压能交替进行。