[发明专利]一种上料机

权利要求书

1.一种上料机，用于将堆垛物料（W）分成可供抓取的单根物料（W），其特征在于：所述上料机包括：

备料装置（A），所述备料装置（A）包括可升降的至少两层动力滚筒（A4）；

移料装置（B），沿物料（W）行进方向所述移料装置（B）位于所述备料装置（A）的下游，所述移料装置（B）包括移料机架（B1）、设于所述移料机架（B1）上的移料输送机构（B2）、设于所述移料机架（B1）上的吸盘平移机构（B3）、设于所述吸盘平移机构（B3）上的可升降的吸盘机构（B7），所述吸盘机构（B7）位于所述移料输送机构（B2）的上方；

上料装置（C），沿物料（W）行进方向所述上料装置（C）位于所述移料装置（B）的下游，所述上料装置（C）包括上料机架（C1）、设于所述上料机架（C1）上的上料输送机构（C2）、设于所述上料机架（C1）上的顶升机构（C3），所述顶升机构（C3）位于所述上料装置（C）的远离所述移料装置（B）一端。

2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述备料装置（A）包括备料机架（A1）、设于所述备料机架（A1）上的滚筒升降机构（A2）和滚筒升降导向机构（ A3）。

3.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述移料输送机构（B2）包括移料输送电机、由所述移料输送电机通过链传动组件驱动的移料滚筒，所述移料滚筒有两组，两组所述移料滚筒沿物料（W）的长度方向分布，两组所述移料滚筒由同一所述移料输送电机驱动；所述动力滚筒（A4）与所述移料输送机构（B2）相同。

4.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述吸盘平移机构（B3）包括移料平移电机、由所述移料平移电机通过齿轮齿条驱动的平移板，所述移料平移电机设于所述平移板上，所述齿轮安装于所述移料平移电机上，所述齿条设于所述移料机架（B1）上。

5.根据权利要求4所述的一种上料机，其特征在于：所述移料装置（B）还包括吸盘平移导向机构（B4），所述吸盘平移导向机构（B4）包括设于所述移料机架（B1）上的平移导轨和与所述平移导轨配合的平移滑块，所述平移滑块与所述平移板相连。

6.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述吸盘机构（B7）包括吸盘架和设于所述吸盘架下方的海绵吸盘，所述吸盘机构（B7）由吸盘升降机构（B5）驱动升降，所述吸盘升降机构（B5）包括吸盘升降电机和齿轮齿条，所述齿条与所述吸盘架固接；所述吸盘机构（B7）由升降导轨、升降滑块进行导向，所述升降导轨与所述吸盘架固接。

7.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述上料输送机构（C2）包括上料输送电机和由所述上料输送电机驱动的带传动组件。

8.根据权利要求7所述的一种上料机，其特征在于：所述带传动组件有两组且沿物料（W）长度方向分布，两组所述带传动组件由同一所述上料输送电机驱动；所述带传动组件与所述吸盘平移机构（B3）部分重合。

9.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述顶升机构（C3）包括顶升气缸和由所述顶升气缸驱动的顶升板（C31），所述顶升板（C31）具有台阶部且所述台阶部的水平尺寸小于物料（W）的水平宽度。

10.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述上料装置（C）还包括侧推机构（C4），所述侧推机构（C4）包括侧推气缸和由所述侧推气缸驱动的侧推板。