[发明专利]临床环境中资产的智能位置估计

说明书

一种系统基于第一接收器从标签接收到第一无线信号的第一时间来识别标签在临床环境中的第一位置。该系统基于第二接收器从标签接收到第二无线信号的第二时间来估计标签在临床环境中的第二位置。该系统确定边界位于第一位置和第二位置之间，基于在第一无线信号和第二无线信号之间的时间间隔期间标签的预期移动来围绕第一位置限定标签的路径范围，确定边界在该路径范围内没有门，根据边界图调整标签的第二位置，并在第二时间发送指示标签位于调整后的位置的消息。

技术领域

本申请总体上涉及一种实时定位系统(RTLS)，该实时定位系统配置为通过使用障碍图来跟踪临床环境中资产的位置以提高跟踪和/或校正用户对标签和接收器之间传输的无线信号的影响的准确度。

背景技术

医院和其他类型的医疗环境跟踪各种不同的资产，并且在对患者进行护理时，确定/监测此类资产的位置可能很重要。例如，医疗设备、医院病床和其他临床相关的物体的位置可能与在这些环境中提供和维持高水平的护理有关。在各种示例中，患者的位置对于管理他们的护理可能很重要。在各种情况下，护理提供者(例如，护士、医师等)的位置对于在临床环境中有效地提供护理也可能很重要。实时跟踪这些和其他临床相关的资产的位置能够使临床环境中的集中式系统(例如，护士呼叫系统)有效地部署资源以在临床环境中对患者进行护理。

实时定位系统(RTLS)可用于在各种环境中跟踪物体和人的位置。在RTLS中，标签可以发出可被多个接收器接收的无线信号。根据多个接收器接收到的无线信号的飞行时间(或到达角度)以及接收器的位置，可在环境中得出标签的位置。

然而，在医疗环境中广泛采用RTLS来跟踪物体、患者和护理提供者并非没有挑战。需要适用于各种医疗环境的更准确的RTLS技术。另外，由于各种医疗环境之间的显著差异，因此需要一种可适用于各种临床环境的灵活的RTLS平台。

发明内容

本公开的各种实施方式涉及一种定位系统，该定位系统具有提高的位置跟踪能力。该系统可以是RTLS。本文公开的一些示例性实施方式能够适用于医疗环境，并且能够用于跟踪资产在环境中的位置。例如，系统能够准确地跟踪临床环境内的物体(例如，医疗设备)、患者和护理提供者。

在一些情况下，定位系统可利用有关环境的物理布局的上下文信息来增强其准确度。RTLS系统可以使用环境的“边界”(或“墙壁”)图来确定标签的测量值是否疑似不准确。例如，如果标签似乎穿过附近没有出入口或其他阈值的墙壁，则RTLS系统可以假定标签的估计位置不准确，并且可以采取措施来校正标签的估计位置。在一些情况下，RTLS系统可以基于边界图来校正标签的估计位置。例如，系统可以将标签的估计位置调整为在墙壁的与其上一个已知位置相同的一侧。

在一些实施方式中，跟踪标签(该标签由人佩戴、携带或以其他方式附接到人)的定位系统可校正人对标签所发射的信号的传播的影响。在各种情况下，信号在遇到人的身体时可能会被减弱、减慢和/或折射。当标签将无线信号发送到接收器时，系统可以识别人是否位于特定接收器和标签之间。系统可以估计人的身体对接收器如何接收无线信号的影响。当测量(例如，接收时间)无线信号时，系统可以根据人的身体的影响自动调整这些测量值。

本文公开的各种实施方式提供了对基于RTLS的跟踪领域的技术改进。特别地，可使用各种实施方式来更准确地跟踪临床环境(例如，医院)中的资产。

附图说明

形成本公开的一部分的以下附图是所描述的技术的说明，并且无意以任何方式限制权利要求的范围。

图1示出了用于跟踪资产在临床环境中的位置的示例性临床环境。

图2示出了根据本公开的各种实施方式的示例性环境，其指示如何能够校正后续位置。

图3示出了示例性环境，其中定位系统确认已经从边界的一侧移动到另一侧的标签的后续位置。

图4示出了可由定位系统执行的示例性过程。